卓智機器人SmartPAD 修復筆記

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kiwi wu
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卓智機器人SmartPAD 修復筆記

文章kiwi wu » 2021年 7月 24日, 15:04

2021.07 卓智機器人一口氣處理了兩台損毀的KUKA SmartPAD教導器,兩台SmarPAD其中一台,螢幕訊號斷斷續續,在轉動Cable線擋尾附近到某一角度時,螢幕訊號可恢復正常,研判是擋尾附近的線路有斷裂,並在更換良好的Cable線後,SmartPAD可正常運作,因此決定裁除舊Cable線損壞部分,重新焊接。

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紅色畫圈部分,即是要裁切掉的部分

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SmartPAD 的內部電路板,上層為主要控制電路板,下層為LCD軟性電路板及其液晶模組

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Cable修復後的SmartPAD

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kiwi wu
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Re: 卓智機器人SmartPAD 修復紀錄

文章kiwi wu » 2021年 7月 24日, 16:31

第二台SmartPAD 則是完全沒有任何螢幕產生,也就是連LCD背光都不見了,研判應該是整個LCD觸控模組損毀,因此直接拆開SmartPAD內部,找出LCD觸控模組的料號,發現竟然是友達的面板,編號 G084SN05 V9,二話不說,直接向台灣廠商訂購後,換上新的觸控面板,立刻恢復正常運作!

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KUKA損壞的LCD 模組,上面打的是台灣友達 AUO的LOGO

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換上全新的友達面板模組

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修復後的SmarePAD觸控螢幕更清晰明亮


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