RobotSim 夾娃娃機模擬程式

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Lin
文章: 21
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RobotSim 夾娃娃機模擬程式

文章Lin » 2019年 4月 1日, 15:47

使用RobotSim環境模擬夾娃娃機動作
使用Winform撰寫網路通訊控制機器手臂動作
模擬程式下載: https://github.com/yazelin/usc2019-RobotSim/raw/master/src/Play.zip
解壓縮後執行 USC2019RobotSim.exe
PC端 可使用Telnet 連接
IP:127.0.0.1
Port:54600
指令往前:<Data><Direction>1</Direction></Data>
指令往後:<Data><Direction>2</Direction></Data>
指令往左:<Data><Direction>3</Direction></Data>
指令往右:<Data><Direction>4</Direction></Data>
指令夾取:<Data><Direction>5</Direction></Data>
指令後需加指行字元

參考網址: https://yazelin.github.io/usc2019-RobotSim/
影片


Source: Wise Tech Robot 卓智機器人

yang
文章: 1
註冊時間: 2018年 10月 8日, 11:39

Re: 分享:夾娃娃機模擬程式

文章yang » 2019年 5月 2日, 13:20

Winform網路通訊教學:https://yazelin.github.io/usc2019-RobotSim/4WtFramework.html

使用Winform撰寫網路通訊TCP控制機器手臂動作
PC Client端發送動作指令
手臂Server接收指令並進行動作

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