教學:RobotSim-設定Tool-更新點位-模擬動作

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Lin
文章: 21
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教學:RobotSim-設定Tool-更新點位-模擬動作

文章Lin » 2018年 4月 15日, 00:47

參考影片:


操作步驟
  1. 使用預設的Tool1,加入模型(影片中以球形代替)
  2. 讓模型的尖點對齊Tool1內的座標 0,0,0
  3. 把Flange調整到Tool模型與手臂相連接的位置
  4. 選擇手臂,移動看看,操作用的座標應該在Tool的尖點上
  5. 點選要更新的P1、P2點(手臂會自動移動至該點並更新點位資訊)
  6. 測試動作

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