RobotSim-教點-程式-模擬/ Teaching points and programming

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Lin
文章: 21
註冊時間: 2016年 9月 8日, 12:10

RobotSim-教點-程式-模擬/ Teaching points and programming

文章Lin » 2018年 4月 15日, 00:37

操作步驟影片參考:


操作步驟:
  1. 點選手臂,移動手臂至第1點,點+Point按鈕記錄一個點 P1
  2. 點選手臂,移動手臂至第2點,點+Point按鈕記錄一個點 P2
  3. 打開Program window、Controller window
  4. 新增一個Program、新增一個Controller
  5. 設定Controller 用KR3手臂 執行 Program1
  6. 在Program內加一個Loop重覆動作,加入2個PTP動作,並設定P1及P2,把PTP P1 及PTP P2移至Loop內
  7. 按Play測試動作
  8. 在Program內加入2個LIN動作,並設定P1及P2,並將LIN P1 LIN P2加入LOOP內
  9. 按Play測試動作



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