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2D 散亂螺絲取放/ Pick and Place for 2D randomly placed screws

發表於 : 2020年 5月 19日, 11:20
kiwi wu
圖檔

系統架構:
A. KUKA KR3
B. KR C4 Compact Controller
C. Smart Camera


程式開發: 卓智機器人
測試時間: 2019
測試地點: 卓智機器人

Re: 2D 散亂螺絲取放/ Pick and Place for 2D randomly placed screws with smart CCD

發表於 : 2020年 7月 7日, 15:57
kiwi wu
圖檔

使用一般相機做散亂螺絲的影像處理

系統架構:
A. KUKA KR6 R900
B. KR C4 Compact Controller
C. General Camera

程式開發:卓智機器人
測試時間: 2020.07.04
測試地點:卓智機器人