2D 散亂螺絲取放/ Pick and Place for 2D randomly placed screws

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kiwi wu
文章: 193
註冊時間: 2016年 2月 4日, 13:05

2D 散亂螺絲取放/ Pick and Place for 2D randomly placed screws

文章kiwi wu » 2020年 5月 19日, 11:20

圖檔

系統架構:
A. KUKA KR3
B. KR C4 Compact Controller
C. Smart Camera


程式開發: 卓智機器人
測試時間: 2019
測試地點: 卓智機器人
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kiwi wu
文章: 193
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Re: 2D 散亂螺絲取放/ Pick and Place for 2D randomly placed screws with smart CCD

文章kiwi wu » 2020年 7月 7日, 15:57

圖檔

使用一般相機做散亂螺絲的影像處理

系統架構:
A. KUKA KR6 R900
B. KR C4 Compact Controller
C. General Camera

程式開發: 卓智機器人
測試時間: 2020.07.04
測試地點: 卓智機器人


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