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- 2018年 7月 11日, 13:09
- 版面: KUKA
- 主題: KUKA 機器手臂執行手工具沖壓、導角自動化生產/ Stamping and Chamfering apls.
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- 觀看: 16073
Re: 台灣傳產使用KUKA 機器手臂的創新應用
之前老闆常說年輕人本來就不該再做這些不用頭腦、浪費人力的工作，自從KUKA開工後，他說：KUKA工作穩定，每天只需偶爾來巡一下，他不用勞健保、不用吃飯、不必休息，每天紮紮實實地做...。 現在正值颱風季節，就算颱風來襲，也不用怕颱風假影響產能！ 今年這家廠商又引進一台機器手臂，用一台機器手臂負責 2台CNC上下料加工，2018.06.05開工，2018.07.05正式投產，每天24小時作業，產能大增，還曾經數度做到無料可做，而讓產線休息。 http://www.wtech.com.tw/forum/kuka/stamping_chamfering/star%20win%2020180704.p...
- 2018年 4月 18日, 14:22
- 版面: KUKA
- 主題: KR 3機器手臂主機板組裝作業/ Kuka KR3 for PC Board assembling applications
- 回覆: 10
- 觀看: 23606
Re: KR 3機器手臂主機板組裝作業 Robot PCB assembly
影片
2018.04.17
使用時間：30秒
Simulation: WT RobotSim
系統架構：
A. KUKA KR3
B. KR C4 Compact Controller
C. 電腦主機板
D. 挾治具
程式開發： 卓智機器人
測試地點： 卓智機器人測試中心
挾治具設計與製作：精浚科技股份有限公司
應用：機器手臂執行電腦主機板組裝作業
- 2018年 4月 14日, 15:11
- 版面: KUKA
- 主題: 雷刻機 PCB取放料應用/ KUKA CyberTech for PCB Load/UnLoad for Laser Marking Apls.
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- 觀看: 13966
雷刻機 PCB取放料應用/ KUKA CyberTech for PCB Load/UnLoad for Laser Marking Apls.
http://www.wtech.com.tw/forum/kuka/pcb_load_unload/PCB%20load_unload.png 本案之前由一家國外知名大廠負責機器手臂整合，但由於PCB種類及樣式眾多且複雜，加上來料深度、放置角度、色澤、板厚不固定，紙張和PCB板上下交疊方式不一，問題相當多，因此無法穩定且精準放入Laser Marking機器內作業，該廠最後撤出本案工程，後由鈦昇接洽卓智機器人尋求解決方案，卓智以許多特殊工法、技術及人工智慧方法，克服各種問題，2017.12正式完工投產，並從原本End User 可接受的32秒作業時間(cycle time)，提升到18秒，...
- 2017年 12月 19日, 16:02
- 版面: KUKA
- 主題: 文件下載/ Download Documents
- 回覆: 2
- 觀看: 6721
- 2017年 11月 24日, 15:36
- 版面: KUKA
- 主題: KUKA 機器手臂執行手工具沖壓、導角自動化生產/ Stamping and Chamfering apls.
- 回覆: 6
- 觀看: 16073
Re: 台灣傳產使用KUKA 機器手臂的創新應用
這個工作站內，震動桶出料一天內總會凸垂幾次、造成卡料，讓機器手臂空等，一直要到工廠有人來巡邏時，才會被發現，然而產線已經中斷運作一段時間了。 2017.10 聰明的老闆想到，當震動桶卡料時，何不利用機器手臂去執行故障排除，到出料的路徑上，取出卡住的工件，讓系統繼續運作，終於在2017.11.07 卓智工程師的協助下，在發現卡料情況時，讓這隻機器手臂能夠像產線OP一樣，立即負責故障排除，自此以後，早上8點開機、晚上8點關機，這條產線一天紮扎實實的工作12個小時。 Level: intelligent control 後記：2017.12.20得知，現在該產線是24小時運轉，晚上人員下班後，產線關...
- 2017年 9月 19日, 16:16
- 版面: KUKA
- 主題: Robot 加速度與時間曲線圖量測
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- 觀看: 5359
Robot 加速度與時間曲線圖量測
Green: Y-axis, Blue: Z-Axis, Red: X-axis
X: mS, Y: m/s**2
系統架構：
A. KUKA KR3
B. KR C4 Compact Controller
C. Note Book
量測地點： 卓智機器人
運動模式： LINE Motion
應用：機器手臂TCP 加速度感知應用
- 2017年 9月 18日, 19:05
- 版面: KUKA
- 主題: KR 3機器手臂主機板組裝作業/ Kuka KR3 for PC Board assembling applications
- 回覆: 10
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Re: KR 3機器手臂主機板組裝作業 Robot PCB assembly
影片
系統架構：
A. KUKA KR3
B. KR C4 Compact Controller
C. 電腦主機板
D. 挾治具
程式開發： 卓智機器人
DEMO地點： 2017台北國際自動化工業大展
挾治具設計與製作：精浚科技股份有限公司
Level: intelligent control
應用：機器手臂執行電腦主機板組裝作業
- 2017年 8月 15日, 11:05
- 版面: KUKA
- 主題: 文件下載/ Download Documents
- 回覆: 2
- 觀看: 6721
- 2017年 8月 11日, 09:42
- 版面: KUKA
- 主題: KUKA 手沖咖啡/ KUKA Robotic pour-over coffee
- 回覆: 9
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Re: KUKA 手沖咖啡
透過參數的調整，現在連機器人都可以完成細膩而專業的手沖咖啡，讓咖啡的滋味更有層次。
新科技應用衝擊服務業，連手沖咖啡也能用機器手臂代替。位於台北陽明山上的白房子咖啡，以手沖咖啡與販售新鮮烘焙咖啡豆聞名，連平常日也吸引不少咖啡愛好者專程上山品嚐。近來老闆盧俊雄特別進口一台造價不斐的德國庫卡（KUKA）機器手臂，透過參數的設定，號稱是全球第一個可以製作手沖咖啡的機器手臂，放在吧台上十分顯眼。...詳全文
- 2017年 8月 9日, 12:20
- 版面: KUKA
- 主題: KR 3機器手臂主機板組裝作業/ Kuka KR3 for PC Board assembling applications
- 回覆: 10
- 觀看: 23606
Re: KR 3機器手臂執行電腦主機板組裝作業
影片
新增功能: 記憶卡180度反面偵測與處理(intelligent control)
Cycle Time：80秒
系統架構：
A. KUKA KR3
B. KR C4 Compact Controller
C. 電腦主機板
D. 挾治具
程式開發： 卓智機器人
測試地點： 卓智機器人測試中心
挾治具設計與製作：精浚科技股份有限公司
應用：機器手臂執行電腦主機板組裝作業