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kiwi wu
2017年 3月 25日, 14:51
版面: KUKA
主題: kuka 感知插件作業
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kuka 感知插件作業

圖檔

系統架構:
A. KUKA KR3 with EKI
B. KR C4 Compact Controller
C. Mac mini
D. NoteBook
E. Ethernet

量測地點:卓智機器人

應用:
機器手臂的感知插件、感知研磨、感知組裝...
kiwi wu
2017年 3月 25日, 14:30
版面: KUKA
主題: KUKA 機器手臂智慧型避碰系統
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觀看: 4842

KUKA 機器手臂智慧型避碰系統

圖檔

系統架構:
A. KUKA KR3
B. KR C4 Compact Controller

量測地點:卓智機器人

應用:
機器手臂作業高安全防護機制
kiwi wu
2017年 3月 4日, 17:49
版面: KUKA
主題: KUKA KR 3 直線運動精度量測
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KUKA KR 3 直線運動精度量測

http://www.wtech.com.tw/forum/kuka/measuring_linear/kuka%20precision%20of%20line%20motion%20B.png http://www.wtech.com.tw/forum/kuka/measuring_linear/kuka%20precision%20of%20line%20motion%20A.png 系統架構: A. KUKA KR3 B. KR C4 Compact Controller C. 百分表 D. 花崗岩精密平台 開發測試: 卓智機器人 量測地點: 卓智機器人測試中心 運動模式: LINE ...
kiwi wu
2017年 3月 4日, 12:28
版面: KUKA
主題: KUKA KR 3 使用Leap Motion 執行手勢控制/ Gesture-guided Robot
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觀看: 7841

KUKA KR 3 使用Leap Motion 執行手勢控制/ Gesture-guided Robot

http://www.wtech.com.tw/forum/kuka/leapmotion_eki/kuka%20kr3%20&%20leap%20motion%20A.png http://www.wtech.com.tw/forum/kuka/leapmotion_eki/kuka%20kr3%20&%20leap%20motion%20B.png 系統架構: A. KUKA KR3 (EKI included) B. KR C4 Compact Controller C. Leap Motion Sensor D. NoteBook with Ethernet conn...
kiwi wu
2016年 9月 5日, 12:23
版面: KUKA
主題: KUKA 機器手臂與滑台整合
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觀看: 5259

KUKA 機器手臂與滑台整合

http://www.wtech.com.tw/forum/kuka/robot_slider/kuka%20kr6%20with%20BS_A.png http://www.wtech.com.tw/forum/kuka/robot_slider/kuka%20kr6%20with%20BS_B.png http://www.wtech.com.tw/forum/kuka/robot_slider/kuka%20kr6%20with%20BS_C.png 遠東科技大學自動化控制中心 系統架構: A. KUKA KR 6 R900 sixx B. KR C4 Controller C. TO...
kiwi wu
2016年 8月 29日, 15:02
版面: KUKA
主題: 有關KUKA 底座鋼板與水泥地間固定的施工程序
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有關KUKA 底座鋼板與水泥地間固定的施工程序

KUKA KR20-3手臂安裝時地基與鋼板固定施工程序: 1. 手臂安置的鋼板與水泥之間,不可以有隔層或墊片。 2. 化學螺栓吃水泥的深度要在110mm以上,化學螺栓直徑14mm以上。 3. 水泥厚度要在160mm以上。 4. 水泥平面必須做好水平。 5. 鋼板厚度需大於30mm。 6. 依據螺栓尺寸選擇對應規定的鑽孔孔徑,一 般為螺栓直徑的1.2倍為鑽孔孔徑尺寸 ,但在水泥地或牆面不夠平整狀況下,必須加大洗孔孔徑,較為保險。鑚孔深度則依據原廠施工規範進行施工, 鑽孔前使用金屬探測器,避開RC鋼筋位置 。 7. 使用空氣噴槍、刷具或吹氣筒清除孔內灰塵、碎石及殘渣。 8. 擠出純環氧樹酯並從深孔...
kiwi wu
2016年 7月 7日, 09:55
版面: KUKA
主題: Possible reasons for the error of invalid configuration in SafeRDW for KR 60HA Safe Robot
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Possible reasons for the error of invalid configuration in SafeRDW for KR 60HA Safe Robot

Possible reasons for the error of Invalid configuration in SafeRDW for KR 60HA Safe Robot with one external axis using KR 2ed05 controller 1. $G_COE_CUR[7]=85: Current Regulator may be set too high, A1 to A6 are all set to 15 2. Permissible rated current: $CURR_MON[7]=12.80 may not be enough. 3. Lim...
kiwi wu
2016年 6月 26日, 17:22
版面: YASKAWA
主題: 機械手臂安全檢查表
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機械手臂安全檢查表

機械手臂安全檢查表卓智機器人綜整KUKA、YASKAWA 機械手臂相關安全作業規定而制定之檢查表,原屬卓智機器人內部文件,但為提升台灣機械手臂使用安全,原文件正式開放提供下載使用!
kiwi wu
2016年 6月 26日, 17:05
版面: KUKA
主題: 機械手臂安全檢查表/ Robotic Safety Check List
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機械手臂安全檢查表/ Robotic Safety Check List

機械手臂安全檢查表卓智機器人綜整KUKA、YASKAWA 機械手臂相關安全作業規定而制定之檢查表,原屬卓智機器人內部文件,但為提升台灣機械手臂使用安全,原文件正式開放提供下載!
kiwi wu
2016年 5月 18日, 16:17
版面: YASKAWA
主題: Power Source for Motoman MH3F
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Re: Power Source for Motoman MH3F

After checking the plate on the FS100 controller, I found that power supply can have two choices: 3-Phase AC200/220V or 1-Phase AC200/230V. So I use 1-Phase AC200/230V as the power supply and the robot runs normally.