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kiwi wu
2017年 5月 1日, 10:46
版面: KUKA
主題: KUKA KR 3 直線運動精度量測
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Re: KUKA KR 3 直線運動精度量測

http://www.wtech.com.tw/forum/kuka/measuring_linear/kr%203%20line%20motion%2020170428C.png http://www.wtech.com.tw/forum/kuka/measuring_linear/kr%203%20line%20motion%2020170428A.png 排除各種可能的誤差問題後,這次量測的結果最為精準,誤差幾乎都在+- 0.05mm以內! 系統架構: A. KUKA KR3 B. KR C4 Compact Controller C. keyence IL1000 D.精密校正平台 ...
kiwi wu
2017年 4月 5日, 18:59
版面: KUKA
主題: KUKA KR 3 直線運動精度量測
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Re: KUKA KR 3 直線運動精度量測

圖檔

系統架構:
A. KUKA KR3
B. KR C4 Compact Controller
C. keyence IL1000
D.花崗岩精密平台

量測地點: 卓智機器人
運動模式: LINE Motion
量測誤差可能因素:1. 花崗岩或鐳射頭表面油漬 2. 花崗岩黑白紋路表面反射係數差異
應用:
機器手臂作業空間最佳化規劃設計
kiwi wu
2017年 3月 30日, 15:12
版面: KUKA
主題: KUKA 機器手臂執行手工具沖壓、導角自動化生產/ Stamping and Chamfering apls.
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KUKA 機器手臂執行手工具沖壓、導角自動化生產/ Stamping and Chamfering apls.

這是南部一家廠商的創新應用,讓KUKA 機器手臂取代傳統勞力,充分發揮機器手臂效能,提升公司產值的實際案例。 老闆常說年輕人本來就不該再做這些不用頭腦、浪費人力的工作,自從KUKA開工後,他說:KUKA每天工作11小時,工作穩定,每天只需偶爾來巡一下,他不用勞健保、不用吃飯、不必休息,每天紮紮實實地做11小時,產值比人還快、還高,真的太好用了! 他們公司很早就實施周休二日,面對少子化社會、高學歷年代、年輕人有更多職場選擇...等等的多重衝擊下,他們早就準備好了因應對策! http://www.wtech.com.tw/forum/kuka/stamping_chamfering/Star%20...
kiwi wu
2017年 3月 30日, 12:30
版面: KUKA
主題: 台灣機器人安全規範與KUKA 機器手臂對照表
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台灣機器人安全規範與KUKA 機器手臂對照表

為提升台灣國家機器手臂作業環境安全,台灣官方特別訂定『工業機器人危害預防標準』,本法令於103、7、3公佈執行。依據本法,卓智機器人科技有限公司特別將德國現有KUKA機器手臂安全性能及德國原廠作業規範,對比台灣法令,製作出『工業用機器人危害預防標準』與德國KUKA 機器手臂安全標準對照表,提供大家參考運用,以為提升台灣機器人的作業環境安全,共同努力!
kiwi wu
2017年 3月 25日, 14:51
版面: KUKA
主題: kuka 感知插件作業
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kuka 感知插件作業

圖檔

系統架構:
A. KUKA KR3 with EKI
B. KR C4 Compact Controller
C. Mac mini
D. NoteBook
E. Ethernet

量測地點:卓智機器人

應用:
機器手臂的感知插件、感知研磨、感知組裝...
kiwi wu
2017年 3月 25日, 14:30
版面: KUKA
主題: KUKA 機器手臂智慧型避碰系統
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KUKA 機器手臂智慧型避碰系統

圖檔

系統架構:
A. KUKA KR3
B. KR C4 Compact Controller

量測地點:卓智機器人

應用:
機器手臂作業高安全防護機制
kiwi wu
2017年 3月 4日, 17:49
版面: KUKA
主題: KUKA KR 3 直線運動精度量測
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KUKA KR 3 直線運動精度量測

http://www.wtech.com.tw/forum/kuka/measuring_linear/kuka%20precision%20of%20line%20motion%20B.png http://www.wtech.com.tw/forum/kuka/measuring_linear/kuka%20precision%20of%20line%20motion%20A.png 系統架構: A. KUKA KR3 B. KR C4 Compact Controller C. 百分表 D. 花崗岩精密平台 開發測試: 卓智機器人 量測地點: 卓智機器人測試中心 運動模式: LINE ...
kiwi wu
2017年 3月 4日, 12:28
版面: KUKA
主題: KUKA KR 3 使用Leap Motion 執行手勢控制/ Gesture-guided Robot
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KUKA KR 3 使用Leap Motion 執行手勢控制/ Gesture-guided Robot

http://www.wtech.com.tw/forum/kuka/leapmotion_eki/kuka%20kr3%20&%20leap%20motion%20A.png http://www.wtech.com.tw/forum/kuka/leapmotion_eki/kuka%20kr3%20&%20leap%20motion%20B.png 系統架構: A. KUKA KR3 (EKI included) B. KR C4 Compact Controller C. Leap Motion Sensor D. NoteBook with Ethernet conn...
kiwi wu
2016年 9月 5日, 12:23
版面: KUKA
主題: KUKA 機器手臂與滑台整合
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KUKA 機器手臂與滑台整合

http://www.wtech.com.tw/forum/kuka/robot_slider/kuka%20kr6%20with%20BS_A.png http://www.wtech.com.tw/forum/kuka/robot_slider/kuka%20kr6%20with%20BS_B.png http://www.wtech.com.tw/forum/kuka/robot_slider/kuka%20kr6%20with%20BS_C.png 遠東科技大學自動化控制中心 系統架構: A. KUKA KR 6 R900 sixx B. KR C4 Controller C. TO...
kiwi wu
2016年 8月 29日, 15:02
版面: KUKA
主題: 有關KUKA 底座鋼板與水泥地間固定的施工程序
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有關KUKA 底座鋼板與水泥地間固定的施工程序

KUKA KR20-3手臂安裝時地基與鋼板固定施工程序: 1. 手臂安置的鋼板與水泥之間,不可以有隔層或墊片。 2. 化學螺栓吃水泥的深度要在110mm以上,化學螺栓直徑14mm以上。 3. 水泥厚度要在160mm以上。 4. 水泥平面必須做好水平。 5. 鋼板厚度需大於30mm。 6. 依據螺栓尺寸選擇對應規定的鑽孔孔徑,一 般為螺栓直徑的1.2倍為鑽孔孔徑尺寸 ,但在水泥地或牆面不夠平整狀況下,必須加大洗孔孔徑,較為保險。鑚孔深度則依據原廠施工規範進行施工, 鑽孔前使用金屬探測器,避開RC鋼筋位置 。 7. 使用空氣噴槍、刷具或吹氣筒清除孔內灰塵、碎石及殘渣。 8. 擠出純環氧樹酯並從深孔...