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kiwi wu
2023年 1月 10日, 10:15
版面: 機器人視覺技術/ Robotic Vision Tech
主題: 機器手臂工作站人員誤闖自動停機AI智能軟體
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Re: 機器手臂工作站人員誤闖自動停機AI智能軟體

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設定偵測區域顯示紅色時,代表有人員闖入偵測區,綠色時,表示未偵測到員闖入!

檢測項目:人員動態影像辨識
主要硬體設備:CCD
AI軟體: 卓智機器人動態人形影像識別AI軟體
測試時間:2022.08.20
測試地點:中鋼集團中聯資源小港廠
kiwi wu
2023年 1月 2日, 17:09
版面: 機器人力覺技術/ Robotic Force Sensing Tech
主題: Tray 盤取放堆疊力覺感知應用
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Re: Tray 盤取放堆疊力覺感知應用

KUKA機器手臂Tray 盤取放堆疊力覺感知應用 首次取料自動偵測料盤高度,首次放料自動偵測放料高度,之後依照料盤厚度,機器手臂自行計算取放位置後,快速取放料盤! http://www.wtech.com.tw/forum/force/tray_stack/Force_sensing_20230102.png 規格: 1. KR6 最小感測力量:~9N 2. Sensing Update Rate < 20ms 3. XYZABC軸向力覺感知 3. 內建軟體,無需外接任何設備 Software: Wise-Tech Robot 機器手臂:KUKA KR 6 R700 控制器: KR C4 c...
kiwi wu
2022年 12月 29日, 12:43
版面: KUKA
主題: 機器手臂瓶裝飲料禮盒自動包裝系統
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Re: 機器手臂瓶裝飲料禮盒自動包裝系統

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精準、快速、可靠的智慧型多樣化禮盒自動包裝系統
kiwi wu
2022年 12月 24日, 13:34
版面: 機器人視覺技術/ Robotic Vision Tech
主題: 機器手臂工作站人員誤闖自動停機AI智能軟體
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機器手臂工作站人員誤闖自動停機AI智能軟體

http://www.wtech.com.tw/forum/kuka/2d_visual/human_id.png 在許多場域中,機器手臂工作的範圍區域內,因為有車輛進出,是無法採用實體圍籬將工作站與人員作隔離,然而使用光柵作人員誤闖偵測時,需有固定機構設置光柵,反而阻礙車輛的進出動線,而且現場範圍很大,需配置不少光柵,另外如果現場為高粉塵作業環境,也易導致光柵誤判,反而造成工作站的困擾,因此卓智機器人使用CCD,設計開發了這套「機器手臂工作站人員誤闖自動停機AI智能軟體」,對於危險區域內的人員,進行及時動態偵測,一旦工作站開機,機器手臂執行作業時,就會啟動偵測系統,進行即時的監測,當發現到...
kiwi wu
2022年 10月 1日, 10:40
版面: KUKA
主題: 50/40公斤水泥包機器手臂棧板堆疊系統
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Re: 全國首創50公斤水泥包機器手臂棧板堆疊系統

9/22 電腦當天出貨紀錄顯示:: 3,646 包,總計182.3頓!
kiwi wu
2022年 8月 29日, 15:37
版面: KUKA
主題: 50/40公斤水泥包機器手臂棧板堆疊系統
回覆: 7
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Re: 全國首創50公斤水泥包機器手臂棧板堆疊系統

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2022.08.25 作業現場 (小心音響)

2022.08.25 平均每包水泥包 機器手臂 Cycle Time: 6.44 秒
kiwi wu
2022年 8月 28日, 18:52
版面: KUKA
主題: 全國首創貨車水泥包智慧堆疊系統
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Re: 全國首創貨車水泥包智慧堆疊系統

人工智慧貨車車斗堆疊系統
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2022.08.25. 貨車水泥包智慧堆疊作業現場 (小心音響)
kiwi wu
2022年 8月 20日, 12:27
版面: KUKA
主題: 全國首創貨車水泥包智慧堆疊系統
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Re: 全國首創貨車水泥包智慧堆疊系統

人工智慧貨車車斗堆疊系統 http://www.wtech.com.tw/forum/kuka/chc_Resources/chc_Resources_truck_b.png 2022.07.28. 貨車水泥包智慧堆疊作業現場 (小心音響) 這台貨車先去了東南水泥場載水泥包,再來中聯資源的,貨車司機只要把貨車魯進來就好,所剩的車斗裝載空間,就完全交給機器手臂智慧貨車車斗堆疊系統去計算處理了! 水泥包堆疊到最後面一排時,看似已經沒有空間的車斗空間,智慧貨車車斗堆疊系統的機器手臂還是能夠精準的把水泥包放好、放滿,甚至放到水泥包紙袋邊緣剛剛好靠齊後面車斗擋板! 影片中的水泥包放在靠側邊擋板時,需要有...
kiwi wu
2022年 8月 13日, 19:16
版面: KUKA
主題: 全國首創貨車水泥包智慧堆疊系統
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Re: 全國首創貨車水泥包智慧堆疊系統

人工智慧貨車車斗堆疊系統 台灣國內首創人工智慧貨車車斗自動化堆疊系統,可對不同車型之車斗進行堆疊。 主要設備及軟體: KUKA KR120 真空系統、吸盤 規格: 1. 可對貨車車斗直接作50公斤水泥包堆疊 2. 系統自動量測貨車車斗長、寬、高 3. 貨車車斗僅需開進作業區即可,不需靠齊對正 4. 系統自動補正貨車停車時,前後左右偏斜誤差 5. 不需放下貨車側擋,即可進行堆疊作業 6. 每次貨車載運包數可自由設定 7. 人工智慧自動解算堆疊方式 8. 可依據不同車斗尺寸,進行堆疊 9. 貨車水泥包堆疊平均速度:小於 9.0秒/包,載運100包時,僅需15分鐘 10. 具備人機操作介面 11. ...
kiwi wu
2022年 8月 13日, 19:05
版面: KUKA
主題: 全國首創貨車水泥包智慧堆疊系統
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全國首創貨車水泥包智慧堆疊系統

人工智慧貨車車斗堆疊系統
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2022.07.22. 貨車水泥包智慧堆疊作業現場 (小心音響)

機器手臂:KUKA KR120 R3900-2K
控制器: KR C4
系統整合:卓智機器人Wise Tech Robot

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