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- 2017年 3月 30日, 15:12
- 版面: KUKA
- 主題: KUKA 機器手臂執行手工具沖壓、導角自動化生產/ Stamping and Chamfering apls.
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KUKA 機器手臂執行手工具沖壓、導角自動化生產/ Stamping and Chamfering apls.
這是南部一家廠商的創新應用,讓KUKA 機器手臂取代傳統勞力,充分發揮機器手臂效能,提升公司產值的實際案例。 老闆常說年輕人本來就不該再做這些不用頭腦、浪費人力的工作,自從KUKA開工後,他說:KUKA每天工作11小時,工作穩定,每天只需偶爾來巡一下,他不用勞健保、不用吃飯、不必休息,每天紮紮實實地做11小時,產值比人還快、還高,真的太好用了! 他們公司很早就實施周休二日,面對少子化社會、高學歷年代、年輕人有更多職場選擇...等等的多重衝擊下,他們早就準備好了因應對策! http://www.wtech.com.tw/forum/kuka/stamping_chamfering/Star%20...
- 2017年 3月 30日, 12:30
- 版面: KUKA
- 主題: 台灣機器人安全規範與KUKA 機器手臂對照表
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台灣機器人安全規範與KUKA 機器手臂對照表
為提升台灣國家機器手臂作業環境安全,台灣官方特別訂定『工業機器人危害預防標準』,本法令於103、7、3公佈執行。依據本法,卓智機器人科技有限公司特別將德國現有KUKA機器手臂安全性能及德國原廠作業規範,對比台灣法令,製作出『工業用機器人危害預防標準』與德國KUKA 機器手臂安全標準對照表,提供大家參考運用,以為提升台灣機器人的作業環境安全,共同努力!
- 2017年 3月 25日, 14:51
- 版面: KUKA
- 主題: kuka 感知插件作業
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kuka 感知插件作業
系統架構:
A. KUKA KR3 with EKI
B. KR C4 Compact Controller
C. Mac mini
D. NoteBook
E. Ethernet
量測地點:卓智機器人
應用:
機器手臂的感知插件、感知研磨、感知組裝...
- 2017年 3月 25日, 14:30
- 版面: KUKA
- 主題: KUKA 機器手臂智慧型避碰系統
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- 2017年 3月 4日, 17:49
- 版面: KUKA
- 主題: KUKA KR 3 直線運動精度量測
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KUKA KR 3 直線運動精度量測
http://www.wtech.com.tw/forum/kuka/measuring_linear/kuka%20precision%20of%20line%20motion%20B.png http://www.wtech.com.tw/forum/kuka/measuring_linear/kuka%20precision%20of%20line%20motion%20A.png 系統架構: A. KUKA KR3 B. KR C4 Compact Controller C. 百分表 D. 花崗岩精密平台 開發測試: 卓智機器人 量測地點: 卓智機器人測試中心 運動模式: LINE ...
- 2017年 3月 4日, 12:28
- 版面: KUKA
- 主題: KUKA KR 3 使用Leap Motion 執行手勢控制/ Gesture-guided Robot
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KUKA KR 3 使用Leap Motion 執行手勢控制/ Gesture-guided Robot
http://www.wtech.com.tw/forum/kuka/leapmotion_eki/kuka%20kr3%20&%20leap%20motion%20A.png http://www.wtech.com.tw/forum/kuka/leapmotion_eki/kuka%20kr3%20&%20leap%20motion%20B.png 系統架構: A. KUKA KR3 (EKI included) B. KR C4 Compact Controller C. Leap Motion Sensor D. NoteBook with Ethernet conn...
- 2016年 9月 5日, 12:23
- 版面: KUKA
- 主題: KUKA 機器手臂與滑台整合
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KUKA 機器手臂與滑台整合
http://www.wtech.com.tw/forum/kuka/robot_slider/kuka%20kr6%20with%20BS_A.png http://www.wtech.com.tw/forum/kuka/robot_slider/kuka%20kr6%20with%20BS_B.png http://www.wtech.com.tw/forum/kuka/robot_slider/kuka%20kr6%20with%20BS_C.png 遠東科技大學自動化控制中心 系統架構: A. KUKA KR 6 R900 sixx B. KR C4 Controller C. TO...
- 2016年 8月 29日, 15:02
- 版面: KUKA
- 主題: 有關KUKA 底座鋼板與水泥地間固定的施工程序
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有關KUKA 底座鋼板與水泥地間固定的施工程序
KUKA KR20-3手臂安裝時地基與鋼板固定施工程序: 1. 手臂安置的鋼板與水泥之間,不可以有隔層或墊片。 2. 化學螺栓吃水泥的深度要在110mm以上,化學螺栓直徑14mm以上。 3. 水泥厚度要在160mm以上。 4. 水泥平面必須做好水平。 5. 鋼板厚度需大於30mm。 6. 依據螺栓尺寸選擇對應規定的鑽孔孔徑,一 般為螺栓直徑的1.2倍為鑽孔孔徑尺寸 ,但在水泥地或牆面不夠平整狀況下,必須加大洗孔孔徑,較為保險。鑚孔深度則依據原廠施工規範進行施工, 鑽孔前使用金屬探測器,避開RC鋼筋位置 。 7. 使用空氣噴槍、刷具或吹氣筒清除孔內灰塵、碎石及殘渣。 8. 擠出純環氧樹酯並從深孔...
- 2016年 7月 7日, 09:55
- 版面: KUKA
- 主題: Possible reasons for the error of invalid configuration in SafeRDW for KR 60HA Safe Robot
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Possible reasons for the error of invalid configuration in SafeRDW for KR 60HA Safe Robot
Possible reasons for the error of Invalid configuration in SafeRDW for KR 60HA Safe Robot with one external axis using KR 2ed05 controller 1. $G_COE_CUR[7]=85: Current Regulator may be set too high, A1 to A6 are all set to 15 2. Permissible rated current: $CURR_MON[7]=12.80 may not be enough. 3. Lim...