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kiwi wu
2022年 8月 10日, 17:30
版面: KUKA
主題: 50/40公斤水泥包機器手臂棧板堆疊系統
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50/40公斤水泥包機器手臂棧板堆疊系統

http://www.wtech.com.tw/forum/kuka/chc_Resources/chc_Resources_2022_07_22A.png 2022.07.22. 作業現場 (小心音響) 機器手臂:KUKA KR120 R3900-2K 控制器: KR C4 系統整合: 卓智機器人Wise Tech Robot 水泥包自動化堆棧系統為 台灣國內首創重達50公斤水泥包特殊堆棧自動化系統,可對木棧板及貨車進行堆棧自動化作業,每日8小作業可達190頓以上出貨量。 主要設備及軟體: KUKA KR120 真空系統、吸盤 規格: 可對50公斤水泥包進行棧板堆棧 可適用於含有透氣細孔的...
kiwi wu
2022年 8月 6日, 17:37
版面: KUKA
主題: 有關KUKA 底座鋼板與水泥地間固定的施工程序
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Re: 有關KUKA 底座鋼板與水泥地間固定的施工程序

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卓智機器人:2022.05.20. 中聯資源小港A工場
kiwi wu
2022年 2月 23日, 16:54
版面: KUKA
主題: 有關KUKA 底座鋼板與水泥地間固定的施工程序
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Re: 有關KUKA 底座鋼板與水泥地間固定的施工程序

KUKA KR120 R3900-2 K手臂安裝於高 2.0m 基座施工程序案例: 1. 手臂基座底部鋼板與水泥之間,不可以有隔層或墊片。 2. 化學螺栓吃水泥的深度210mm,化學螺栓直徑22mm。 3. 案場水泥厚度300mm。 4. 水泥平面必須做好水平。 5. 基座上方鎖付機器手臂鋼板厚度35mm,基座底部鋼板厚度30mm。 6. 使用SUS304 不鏽鋼化學螺栓長度290mm,直徑22mm,鑽孔孔徑28mm,鑚孔深度210mm,鑽孔前使用金屬探測器,儘可能避開RC鋼筋位置, 建議以洗孔機處理,省力又省時 。 7. 使用空氣噴槍、刷具或吹氣筒清除孔內灰塵、碎石及殘渣。 8. 擠出 純環...
kiwi wu
2022年 2月 9日, 10:43
版面: 機器人視覺技術/ Robotic Vision Tech
主題: SMD 電子元件檢測
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SMD 電子元件檢測

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IC 元件檢測

檢測項目:缺Pin、Pin 腳共平面、Pin 腳歪斜、Pin腳長度、表面破損、變形、孔洞、刮痕、雷刻字體(字體不良、污穢、傾斜)
主要硬體設備:IDS CCD、光源模組、夾治具
軟體: 卓智機器人影像處理軟體
測試時間:2022.02.09
測試地點: 卓智機器人工程部辦公室
光源模組、夾治具:冠睿科技
kiwi wu
2022年 1月 25日, 15:24
版面: KUKA
主題: 國立台灣工藝發展研究中心智慧雕刻系統全紀錄
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Re: 國立台灣工藝發展研究中心智慧雕刻系統全紀錄

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國立臺灣工藝研究發展中心技術組木工坊機器手臂雕刻影片,小心音量!

機器手臂:KUKA KR120 R2700-2
控制器: KR C4
系統整合:卓智機器人Wise Tech Robot
kiwi wu
2022年 1月 21日, 18:15
版面: KUKA
主題: 高雄科技大學機器手臂接觸力追蹤系統
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高雄科技大學機器手臂接觸力追蹤系統

六軸機器手臂研磨、拋光是一門很深的學問,工件的公差、機器手臂的重複精度、直線精度、砂輪的損耗...都在在影響著研磨的效果、品質,也因此要對一個工件做到高精度的研磨,確實是一項困難度相當高的挑戰,為此,由機器手臂外接一力覺感知模組進行力覺感知,並進行迴路自動控制,讓研磨工具與工件,以趨近於一個固定力量的方式進行研磨,成為機器手臂自動化研磨的新理論與技術。 本案為國立高雄科技大學(第一校區)機電工程學系 2022 的碩士論文研究成果,筆者因有幸應邀擔任畢業口試委員,有機會了解台灣學術界在機器手臂研磨方面的研究與進展,並有感國立高雄科技大學校師生團隊在此領域的努力與貢獻,遂將全案研究可公開部份在此紀...
kiwi wu
2022年 1月 21日, 16:05
版面: 機器人力覺技術/ Robotic Force Sensing Tech
主題: 機器手臂接觸力追蹤系統
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機器手臂接觸力追蹤系統

六軸機器手臂研磨、拋光是一門很深的學問,工件的公差、機器手臂的重複精度、直線精度、砂輪的損耗...都在在影響著研磨的效果、品質,也因此要對一個工件做到高精度的研磨,確實是一項困難度相當高的挑戰,為此,由機器手臂外接一力覺感知模組進行力覺感知,並進行迴路自動控制,讓研磨工具與工件,以趨近於一個固定力量的方式進行研磨,成為機器手臂自動化研磨的新理論與技術。 本案為國立高雄科技大學(第一校區)機電工程學系 2022 的碩士論文研究成果,筆者因有幸應邀擔任畢業口試委員,有機會了解台灣學術界在機器手臂研磨方面的研究與進展,並有感國立高雄科技大學校師生團隊在此領域的努力與貢獻,遂將全案研究可公開部份在此紀...
kiwi wu
2022年 1月 4日, 10:41
版面: 機器人視覺技術/ Robotic Vision Tech
主題: 亞洲大學彩繪牆面積木自動堆疊取放、整列系統
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亞洲大學彩繪牆面積木自動堆疊取放、整列系統

http://www.wtech.com.tw/forum/kuka/au_cube_stacking/Asia_university_2021-03-13.png 彩繪牆面積木自動堆疊取放、整列系統(點選圖片,可觀看影片) http://www.wtech.com.tw/forum/kuka/au_cube_stacking/Asia_university_20210313c.png 亞洲大學設計學院室內設計系創客中心 http://www.wtech.com.tw/forum/kuka/au_cube_stacking/Grass_hopper_20210312.png Grasshop...