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http://www.wtech.com.tw/forum/kuka/conveyor_tracking/高雄自動化控制展20200717.png 播放前、小心音響！ 輸送帶螺絲自動取放、整列系統 機器手臂可同步追蹤動態輸送帶工件，並依據影像擷取處理結果，將工件按照其位置、角度取出，並整列於TRAY盤內，如遇夾取時工件異位，使夾爪撞擊工件，系統自動感測異常後，放棄該工件處理（列為ＮＧ），並繼續執行後續來料工件、不停機，達成穩定投產目標。系統適合於各種動態運轉工件之加工處理自動化作業。 主要設備及軟體：KUKA KR6 R900、CCD、夾治具、機器手臂2D識別軟體 規格： A. 可同步追蹤輸...

http://www.wtech.com.tw/forum/kuka/conveyor_tracking/高雄自動化控制展20200717.png 播放前、小心音響！ 輸送帶螺絲自動取放、整列系統 機器手臂可同步追蹤動態輸送帶工件，並依據影像擷取處理結果，將工件按照其位置、角度取出，並整列於TRAY盤內，如遇夾取時工件異位，使夾爪撞擊工件，系統自動感測異常後，放棄該工件處理（列為ＮＧ），並繼續執行後續來料工件、不停機，達成穩定投產目標。系統適合於各種動態運轉工件之加工處理自動化作業。 主要設備及軟體：KUKA KR6 R900、CCD、夾治具、機器手臂2D識別軟體 規格： A. 可同步追蹤輸...

播放前、小心音響！

運用：輸送帶上，散亂螺絲自動取放、整列

系統架構：
A. KUKA KR6 R900
B. KR C4 Compact Controller
C. CCD

程式開發： 卓智機器人
測試時間： 2020.07.17
測試地點： 卓智機器人

使用一般相機做散亂螺絲的影像處理

系統架構：
A. KUKA KR6 R900
B. KR C4 Compact Controller
C. General Camera

程式開發：卓智機器人
測試時間： 2020.07.04
測試地點：卓智機器人

生銹凸版字元 OCR 辨識/OCR for rusty press letter http://www.wtech.com.tw/forum/vision/ocr_press_letter/OCR_for_rusty_letter_press.png 播放影片時，請小心音響！ 採用自然光 系統架構： A. PC/NoteBook B. A usual Camera with USB interface C. Image processing software developed by Wise-Tech Robot/ 卓智機器人影像識別軟體 程式開發/Developer： 卓智機器人/Wise...

2020 高雄自動化控制展 卓智機器人協同汎武事業股份有限公司與KUKA參展


圖片取自高雄展覽館官網

展位：Ｎ2028 自動檢測區（北館）
參展產品名稱：自動化元件與系統整合
展期：2020.08.06~09
高雄展覽館: 806高雄市前鎮區成功二路39號

http://www.wtech.com.tw/forum/kuka/2d_visual/Visual_sensing_NL_20200624.png 採用自然光 系統架構： A. PC/NoteBook B. A usual Camera with USB interface C. Image processing software developed by Wise-Tech Robot 程式開發/Developer： 卓智機器人/Wise-Tech Robot 測試地點/Test Location： 卓智機器人測試中心/ Wise-Tech Robot Testing Center 應...

http://www.wtech.com.tw/forum/kuka/2d_visual/Visual_sensing_NL_20200624.png 採用自然光 系統架構： A. PC/NoteBook B. A usual Camera with USB interface C. Image processing software developed by Wise-Tech Robot/ 卓智機器人影像識別軟體 程式開發/Developer： 卓智機器人/Wise-Tech Robot 測試地點/Test Location： 卓智機器人測試中心/ Wise-Tech Robot Tes...

KUKA機器手臂Tray 盤取放堆疊力覺感知應用 力覺是機器人除了視覺以外，最重要的感知部分，其應用的場域甚廣，如確認來料高低、感測記憶卡或匯流排插件力道、CNC五金工件取放卡料檢知等，都需要提供機器手臂力量資訊，確保作業安全及產線的穩定投產。機器人系統整合公司卓智機器人獨立開發的力覺感知軟體套件，可直接安裝在KUKA機器手臂控制器內，不需採購任何Force Sensor硬體設備，工程師當日安裝、設定、測試，當日即可投產應用，簡單、快速、安全，且免去外掛硬體的定期維護或損壞的困擾。 以下影片即是使用機器手臂力覺軟體來感測來料深度再進行吸取，同時也會判斷堆疊高度，然後再依據現有高度向上堆疊的應...

http://www.wtech.com.tw/forum/kuka/2d_visual/Random_pick_place_20200615.png 系統架構： A. KUKA KR3 B. KR C4 Compact Controller C. NoteBook D. KUKA EKI E. A usual Camera with USB interface F. Image processing software developed by Wise-Tech Robot/ 卓智機器人影像識別軟體 程式開發/Developer： 卓智機器人/Wise-Tech Robot 測試地點/Te...