We strongly condemn Russia's shameless military invasion of Ukraine. From now on we stop providing any service for any IP from Russia. God Bless Ukraine!

http://www.wtech.com.tw/forum/kuka/2d_visual/2D_Obj_searching.png This time we use the transparent sample for testing, where the first priority sample chosen for robot to pick up will show the rectangle blue and red lines and its pick-up point for gripper just locates on the origin. Meanwhile, the ...

http://www.wtech.com.tw/forum/kuka/2d_visual/2D_Obj_searching.png This time we use the transparent sample for testing, where the first priority sample chosen for robot to pick up will show the rectangle blue and red lines and its pick-up point for gripper just locates on the origin. Meanwhile, the ...

http://www.wtech.com.tw/forum/kuka/chemical_fill_station/TSMC_2018.png 這是一個裝滿強酸、強鹼的化學桶，每桶重達百餘公斤，當機台（CELL)內的化學桶用完時(因化學液會不斷的被抽送到產線使用)，工作人員必須從倉儲區把新桶搬運出來替換，因為重量重、桶內又是充滿腐蝕性的強酸、強鹼，讓整個換裝工作，充滿極高的危險性，過去也曾傳出嚴重工安意外，所以業主經常是把這項工作外包，由包商派員駐廠作業，但不管如何委外，最終要來面對這項工作的還是人，因為高危險性，願意從事這樣工作的人越來越少，另一方面，業主也不願再看到因工安事故、人員傷亡的負...

系統架構：
A. KUKA KR3
B. KR C4 Compact Controller
C. Smart Camera


程式開發： 卓智機器人
測試時間： 2019
測試地點： 卓智機器人

http://www.wtech.com.tw/forum/kuka/kuka_milling/maker20151021.png 這好像是一張泛黃的照片，的確，這是2015.10.12高雄駁二舉辦台灣自造者博覽會時的影片，當年我們是用KUKA KR3 舊型的手臂來做雕刻展演，剛開始只是雕刻一個船殼模型（左上角工件），後來挑戰3D立體、360度的花瓶模型，軟體程式使用Robot Master進行加工路徑的點位演算，再上傳手臂控制器，經過實測修正後，全程自動化作業。 系統架構: A. KUKA KR3 B. KR C2 ed05 C. 自動換刀系統、雕刻主軸、外部旋轉軸、挾治具 軟體: Ａ. ...

http://www.wtech.com.tw/forum/kuka/pcb_load_unload/PCB%20load_unload.png 本案之前由一家國外知名大廠負責機器手臂整合，但由於PCB種類及樣式眾多且複雜，加上來料深度、放置角度、色澤、板厚不固定，紙張和PCB板上下交疊方式不一，問題相當多，因此無法穩定且精準放入Laser Marking機器內作業，該廠最後撤出本案工程，後由鈦昇接洽卓智機器人尋求解決方案，卓智以許多特殊工法、技術及人工智慧方法，克服各種問題，2017.12正式完工投產，並從原本End User 可接受的32秒作業時間(cycle time)，提升到18秒，...

螢幕影像擷取及辨視/ Character recognition by capturing image in monitor 擷取螢幕輸入信號，進行影像辨識、文字判讀 Using the input signals to traditional monitor through VGA(HD15) interface we can capture the image on specific area of the monitor screen, then by applying image processing methods like pattern recognition, we can r...

系統架構：
A. KUKA KR3
B. KR C4 Compact Controller
C. Smart Camera
D. 挾治具

程式開發： 卓智機器人
測試時間： 2020.04.20
測試地點： 卓智機器人

http://www.wtech.com.tw/forum/kuka/2d_visual/Random_obj_recognition.png Before using robot to pick up those randomly separated bottles, we need to recognize the position and orientation for each bottle. Here we show how fast of the recognition speed with a usual camera and the image processing soft...

http://www.wtech.com.tw/forum/kuka/2d_visual/Random_obj_recognition.png Before using robot to pick up those randomly separated bottles, we need to recognize the position and orientation for each bottle. Here we show how fast of the recognition speed with a usual camera and the image processing soft...