We strongly condemn Russia's shameless military invasion of Ukraine. From now on we stop providing any service for any IP from Russia. God Bless Ukraine!

http://www.wtech.com.tw/forum/kuka/pcb_load_unload/PCB%20load_unload.png 本案之前由一家國外知名大廠負責機器手臂整合，但由於PCB種類及樣式眾多且複雜，加上來料深度、放置角度、色澤、板厚不固定，紙張和PCB板上下交疊方式不一，問題相當多，因此無法穩定且精準放入Laser Marking機器內作業，該廠最後撤出本案工程，後由鈦昇接洽卓智機器人尋求解決方案，卓智以許多特殊工法、技術及人工智慧方法，克服各種問題，2017.12正式完工投產，並從原本End User 可接受的32秒作業時間(cycle time)，提升到18秒，...

WorkVisual 4.0.18

http://www.wtech.com.tw/public/download ... ld0082.zip

這個工作站內，震動桶出料一天內總會凸垂幾次、造成卡料，讓機器手臂空等，一直要到工廠有人來巡邏時，才會被發現，然而產線已經中斷運作一段時間了。 2017.10 聰明的老闆想到，當震動桶卡料時，何不利用機器手臂去執行故障排除，到出料的路徑上，取出卡住的工件，讓系統繼續運作，終於在2017.11.07 卓智工程師的協助下，在發現卡料情況時，讓這隻機器手臂能夠像產線OP一樣，立即負責故障排除，自此以後，早上8點開機、晚上8點關機，這條產線一天紮扎實實的工作12個小時。 Level: intelligent control 後記：2017.12.20得知，現在該產線是24小時運轉，晚上人員下班後，產線關...

Green: Y-axis, Blue: Z-Axis, Red: X-axis
X: mS, Y: m/s**2

系統架構：
A. KUKA KR3
B. KR C4 Compact Controller
C. Note Book

量測地點： 卓智機器人
運動模式： LINE Motion
應用：機器手臂TCP 加速度感知應用

影片

系統架構：
A. KUKA KR3
B. KR C4 Compact Controller
C. 電腦主機板
D. 挾治具

程式開發： 卓智機器人
DEMO地點： 2017台北國際自動化工業大展
挾治具設計與製作：精浚科技股份有限公司
Level: intelligent control
應用：機器手臂執行電腦主機板組裝作業

透過參數的調整，現在連機器人都可以完成細膩而專業的手沖咖啡，讓咖啡的滋味更有層次。
新科技應用衝擊服務業，連手沖咖啡也能用機器手臂代替。位於台北陽明山上的白房子咖啡，以手沖咖啡與販售新鮮烘焙咖啡豆聞名，連平常日也吸引不少咖啡愛好者專程上山品嚐。近來老闆盧俊雄特別進口一台造價不斐的德國庫卡（KUKA）機器手臂，透過參數的設定，號稱是全球第一個可以製作手沖咖啡的機器手臂，放在吧台上十分顯眼。...詳全文

影片
新增功能: 記憶卡180度反面偵測與處理(intelligent control)

Cycle Time：80秒

系統架構：
A. KUKA KR3
B. KR C4 Compact Controller
C. 電腦主機板
D. 挾治具

程式開發： 卓智機器人
測試地點： 卓智機器人測試中心
挾治具設計與製作：精浚科技股份有限公司
應用：機器手臂執行電腦主機板組裝作業

參考比較一下國外的影片！

請注意一下，這台是有加裝一組Force-Torque -Sensor 的KR 3 機器手臂，而且卓智的動作要比國外的複雜許多，其中
1. 記憶體插件有插完取出、再重作一次的要求
2. CPU左右各有2道開關必須處理
3. CPU黑色保護蓋要剝離

影片

Cycle Time：36秒

系統架構：
A. KUKA KR3
B. KR C4 Compact Controller
C. 電腦主機板
D. 挾治具

程式開發： 卓智機器人
測試地點： 卓智機器人測試中心
挾治具設計與製作：精浚科技股份有限公司
應用：機器手臂執行電腦主機板組裝作業