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kiwi wu
2018年 10月 27日, 15:45
版面: KUKA
主題: KUKA 1 部機器手臂負責操做 2部CNC加工/ Pick and Place apls. for CNC
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Re: 1 部機器手臂負責操做 2部CNC加工

2018.10.23最新:CNC雙機作業每天24小時,量產2000支6mm工件,超越人工作業一天只有900支的產能,打破產線最高投產紀錄。

未來公司接單後,可以穩定且大量投產,不再受週休、例假日、人員病假、颱風假...影響,造成交期延誤,更重要的是,這樣的工作已經很難找到作業員了,有了這樣的智慧化自動投產系統,讓經營者再也不用拋家棄子、遠渡重洋的到海外設廠,繼續把企業、工廠留在台灣,ㄧ起為提升國家競爭力而努力!
kiwi wu
2018年 10月 17日, 10:33
版面: KUKA
主題: KR C4 Compact X11 wiring example
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Re: KR C4 Compact X11 wiring example

Since the wiring configuration will be little different with Robot, you must check the configuration of CCU connections in the brochure "KRC4 compact DC4 X11 X12 X55 EN" shipping with Robot before wiring.
kiwi wu
2018年 10月 16日, 13:46
版面: KUKA
主題: KUKA 1 部機器手臂負責操做 2部CNC加工/ Pick and Place apls. for CNC
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Re: 1 部機器手臂負責操做 2部CNC加工

依據2018.10.16 最新通報,手臂CNC取放單一機台,已可以連續作業500支不間斷,達到CNC 換刀設定的最大工件數(500支)後停機。

單機 Cycle Time for 6mm work-piece: 90 sec, including CNC processing time ~63 sec.
Robot Cycle Time: ~27 sec.
kiwi wu
2018年 9月 14日, 21:34
版面: KUKA
主題: KUKA 1 部機器手臂負責操做 2部CNC加工/ Pick and Place apls. for CNC
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Re: 1 部機器手臂負責 操作 2部CNC加工

依據2018.09.12 最新作業資料,該日工作站內CNC單機連續作業(全站不停機下),總計完成 443支工件、NG 2支、總作業時間10小時55分鐘,打破今年7月投產以來的最高連續作業紀錄。 顯示該自動化整合系統,在取放的速度、角度、扭力...等參數的 tuning上,已漸趨完美,產線穩定度越來越高,相信再幾天,這個工作站很快能達到只有CNC換刀時,才會有停機的狀況! 然而這個工程困難的地方除了機器手臂要在非常有限的CNC內部空間運動且精準到位外,加工工件的公差大,經常會造成工件無法放入治具或是推入筒莢內;加工後,也會卡料造成取出困難,因此程式必須加入人工智慧,針對這些狀況小心處裡,避免手臂...
kiwi wu
2018年 9月 14日, 21:27
版面: KUKA
主題: KUKA 1 部機器手臂負責操做 2部CNC加工/ Pick and Place apls. for CNC
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KUKA 1 部機器手臂負責操做 2部CNC加工/ Pick and Place apls. for CNC

之前介紹的老闆常說年輕人本來就不該再做這些不用頭腦、浪費人力的工作,自從KUKA開工後,他說:KUKA工作穩定,每天只需偶爾來巡一下,他不用勞健保、不用吃飯、不必休息,每天紮紮實實地做...。 現在正值颱風季節,就算颱風來襲,也不用怕颱風假影響產能! 今年這家廠商又引進一台機器手臂,用一台機器手臂負責 2台CNC上下料加工,2018.06.05開工,2018.07.05正式投產,每天24小時作業,產能大增,還曾經數度做到無料可做,而讓產線休息。 http://www.wtech.com.tw/forum/kuka/1kuka2cnc/star%20win%2020180704.png 基於客戶...
kiwi wu
2018年 9月 12日, 17:51
版面: KUKA
主題: KUKA 機器手臂執行手工具沖壓、導角自動化生產/ Stamping and Chamfering apls.
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Re: 台灣傳產使用KUKA 機器手臂的創新應用

依據2018.09.12 最新作業資料,該日工作站內CNC單機連續作業(全站不停機下),總計完成 443支工件、NG 2支、總作業時間10小時55分鐘,打破今年7月投產以來的最高連續作業紀錄。

顯示該自動化整合系統,在取放的速度、角度、扭力...等參數的 tuning上,已漸趨完美,產線穩定度越來越高!
kiwi wu
2018年 8月 11日, 13:47
版面: KUKA
主題: 雷刻機 PCB取放料應用/ KUKA CyberTech for PCB Load/UnLoad for Laser Marking Apls.
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Re: PCB Load/UnLoad for Laser Marking

本案先前廠商採用雷射測距方式,感測來料深度,因雷射測距誤差,加上PCB 板厚甚薄,經常造成機器手臂向下取料時,下壓深度不足,造成空夾而無法穩定生產。

卓智接手後,捨棄雷射測距做法,改以卓智創新之技術,克服來料深度不一之困難,讓系統得以繼續開發,最後成功驗收、穩定投產。
kiwi wu
2018年 8月 10日, 11:30
版面: KUKA
主題: KUKA 手沖咖啡/ KUKA Robotic pour-over coffee
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Re: KUKA 手沖咖啡

常常有人問,為什麼手沖咖啡要用機器手臂?

這的確是個好問題,因為在還沒有接這案子時,我們也有相同的疑惑,直到在現場作業時才知道,一個手沖咖啡師每沖一杯,就要聚精會神的貼著吧台邊 2˜3分鐘,水量、溫度、時間、力道、次數都要精準到位,才能沖出一杯令人滿意的咖啡,但,面對每天上百次的反覆沖泡,那份對手沖咖啡特有的執著和熱度,能有多少人可以維持數十年不變?

採用機器手臂除可以解決人力耗費問題外,更可以復刻咖啡師的手法,讓老師傅手沖咖啡的技巧與風格,深藏在機器手臂的記憶體內,永遠流傳!
kiwi wu
2018年 7月 11日, 13:09
版面: KUKA
主題: KUKA 機器手臂執行手工具沖壓、導角自動化生產/ Stamping and Chamfering apls.
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Re: 台灣傳產使用KUKA 機器手臂的創新應用

之前老闆常說年輕人本來就不該再做這些不用頭腦、浪費人力的工作,自從KUKA開工後,他說:KUKA工作穩定,每天只需偶爾來巡一下,他不用勞健保、不用吃飯、不必休息,每天紮紮實實地做...。 現在正值颱風季節,就算颱風來襲,也不用怕颱風假影響產能! 今年這家廠商又引進一台機器手臂,用一台機器手臂負責 2台CNC上下料加工,2018.06.05開工,2018.07.05正式投產,每天24小時作業,產能大增,還曾經數度做到無料可做,而讓產線休息。 http://www.wtech.com.tw/forum/kuka/stamping_chamfering/star%20win%2020180704.p...
kiwi wu
2018年 4月 18日, 14:22
版面: KUKA
主題: KR 3機器手臂主機板組裝作業/ Kuka KR3 for PC Board assembling applications
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Re: KR 3機器手臂主機板組裝作業 Robot PCB assembly

圖檔
影片

2018.04.17

使用時間:30秒
Simulation: WT RobotSim
系統架構:
A. KUKA KR3
B. KR C4 Compact Controller
C. 電腦主機板
D. 挾治具

程式開發: 卓智機器人
測試地點: 卓智機器人測試中心
挾治具設計與製作:精浚科技股份有限公司

應用:機器手臂執行電腦主機板組裝作業