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人工智慧貨車車斗堆疊系統


2022.08.25. 貨車水泥包智慧堆疊作業現場 (小心音響）

人工智慧貨車車斗堆疊系統 http://www.wtech.com.tw/forum/kuka/chc_Resources/chc_Resources_truck_b.png 2022.07.28. 貨車水泥包智慧堆疊作業現場 (小心音響） 這台貨車先去了東南水泥場載水泥包，再來中聯資源的，貨車司機只要把貨車魯進來就好，所剩的車斗裝載空間，就完全交給機器手臂智慧貨車車斗堆疊系統去計算處理了！ 水泥包堆疊到最後面一排時，看似已經沒有空間的車斗空間，智慧貨車車斗堆疊系統的機器手臂還是能夠精準的把水泥包放好、放滿，甚至放到水泥包紙袋邊緣剛剛好靠齊後面車斗擋板！ 影片中的水泥包放在靠側邊擋板時，需要有...

人工智慧貨車車斗堆疊系統 台灣國內首創人工智慧貨車車斗自動化堆疊系統，可對不同車型之車斗進行堆疊。 主要設備及軟體： KUKA KR120 真空系統、吸盤 規格： 1. 可對貨車車斗直接作50公斤水泥包堆疊 2. 系統自動量測貨車車斗長、寬、高 3. 貨車車斗僅需開進作業區即可，不需靠齊對正 4. 系統自動補正貨車停車時，前後左右偏斜誤差 5. 不需放下貨車側擋，即可進行堆疊作業 6. 每次貨車載運包數可自由設定 7. 人工智慧自動解算堆疊方式 8. 可依據不同車斗尺寸，進行堆疊 9. 貨車水泥包堆疊平均速度：小於 9.0秒/包，載運100包時，僅需15分鐘 10. 具備人機操作介面 11. ...

人工智慧貨車車斗堆疊系統


2022.07.22. 貨車水泥包智慧堆疊作業現場 (小心音響）

機器手臂：KUKA KR120 R3900-2K
控制器： KR C4
系統整合：卓智機器人Wise Tech Robot

http://www.wtech.com.tw/forum/kuka/chc_Resources/chc_Resources_2022_07_22A.png 2022.07.22. 作業現場 (小心音響） 機器手臂：KUKA KR120 R3900-2K 控制器： KR C4 系統整合： 卓智機器人Wise Tech Robot 水泥包自動化堆棧系統為 台灣國內首創重達50公斤水泥包特殊堆棧自動化系統，可對木棧板及貨車進行堆棧自動化作業，每日8小作業可達190頓以上出貨量。 主要設備及軟體： KUKA KR120 真空系統、吸盤 規格： 可對50公斤水泥包進行棧板堆棧 可適用於含有透氣細孔的...

卓智機器人：2022.05.20. 中聯資源小港A工場

2022.04.18 更新版：台灣『工業用機器人危害預防標準』與德國KUKA 機器手臂安全標準對照表

2022.03.01 更新版：台灣『工業用機器人危害預防標準』與德國KUKA 機器手臂安全標準對照表

KUKA KR120 R3900-2 K手臂安裝於高 2.0m 基座施工程序案例： 1. 手臂基座底部鋼板與水泥之間，不可以有隔層或墊片。 2. 化學螺栓吃水泥的深度210mm，化學螺栓直徑22mm。 3. 案場水泥厚度300mm。 4. 水泥平面必須做好水平。 5. 基座上方鎖付機器手臂鋼板厚度35mm，基座底部鋼板厚度30mm。 6. 使用SUS304 不鏽鋼化學螺栓長度290mm，直徑22mm，鑽孔孔徑28mm，鑚孔深度210mm，鑽孔前使用金屬探測器，儘可能避開RC鋼筋位置， 建議以洗孔機處理，省力又省時 。 7. 使用空氣噴槍、刷具或吹氣筒清除孔內灰塵、碎石及殘渣。 8. 擠出 純環...

IC 元件檢測

檢測項目：缺Pin、Pin 腳共平面、Pin 腳歪斜、Pin腳長度、表面破損、變形、孔洞、刮痕、雷刻字體（字體不良、污穢、傾斜）
主要硬體設備：IDS CCD、光源模組、夾治具
軟體： 卓智機器人影像處理軟體
測試時間：2022.02.09
測試地點： 卓智機器人工程部辦公室
光源模組、夾治具：冠睿科技