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- 2023年 3月 16日, 12:29
- 版面: KUKA
- 主題: KUKA KR6 機器手臂微小開關電測、噴印自動化/ Mini-switch electrical testing and printing apls.
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Re: KUKA KR6 機器手臂微小開關電測、噴印自動化/ Mini-switch electrical testing and printing apls.
2018.11交機投產，2023.03.15再度回去探望「女兒」現況，「女兒」仍然堅守崗位，在產線上努力工作，絕不放過任何一顆瑕疵品，近4年半來，不曾出錯、沒有一顆NG品外流！
- 2023年 1月 24日, 16:16
- 版面: KUKA
- 主題: 機器手臂自動化組裝自行車手工具
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機器手臂自動化組裝自行車手工具
機器手臂自動化組裝自行車手工具 限於商業機密，本主題僅展示以下螺絲鎖付圖片 http://www.wtech.com.tw/forum/kuka/Hand_tool_assembling/HandToolAssembling_B.png 機器手臂夾取螺絲、等待伺服螺絲起子進行鎖付 機器手臂執行類似瑞士刀的自行車手工具組裝，所需要的主要動作高達22個步驟以上，是一項極為複雜且挑戰性相當高的工程，尤其是刀具間都須夾帶著微型的 波浪 華司，大大增加了本案自動化組裝的困難度，系統內規劃2隻機器手臂進行組裝作業，並由其中一隻機器手臂的控制器 KUKA KRC4 負責工作站流程管控(中控)，週邊設備包含夾...
- 2023年 1月 10日, 10:15
- 版面: 機器人視覺技術/ Robotic Vision Tech
- 主題: 機器手臂工作站人員誤闖自動停機AI智能軟體
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Re: 機器手臂工作站人員誤闖自動停機AI智能軟體
點選圖片，可觀看影片
設定偵測區域顯示紅色時，代表有人員闖入偵測區，綠色時，表示未偵測到員闖入！
檢測項目：人員動態影像辨識
主要硬體設備：CCD
AI軟體： 卓智機器人動態人形影像識別AI軟體
測試時間：2022.08.20
測試地點：中鋼集團中聯資源小港廠
- 2023年 1月 2日, 17:09
- 版面: 機器人力覺技術/ Robotic Force Sensing Tech
- 主題: Tray 盤取放堆疊力覺感知應用
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Re: Tray 盤取放堆疊力覺感知應用
KUKA機器手臂Tray 盤取放堆疊力覺感知應用 首次取料自動偵測料盤高度，首次放料自動偵測放料高度，之後依照料盤厚度，機器手臂自行計算取放位置後，快速取放料盤！ http://www.wtech.com.tw/forum/force/tray_stack/Force_sensing_20230102.png 規格： 1. KR6 最小感測力量：~9N 2. Sensing Update Rate < 20ms 3. XYZABC軸向力覺感知 3. 內建軟體，無需外接任何設備 Software: Wise-Tech Robot 機器手臂：KUKA KR 6 R700 控制器： KR C4 c...
- 2022年 12月 29日, 12:43
- 版面: KUKA
- 主題: 機器手臂瓶裝飲料禮盒自動包裝系統
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Re: 機器手臂瓶裝飲料禮盒自動包裝系統
精準、快速、可靠的智慧型多樣化禮盒自動包裝系統
- 2022年 12月 24日, 13:34
- 版面: 機器人視覺技術/ Robotic Vision Tech
- 主題: 機器手臂工作站人員誤闖自動停機AI智能軟體
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機器手臂工作站人員誤闖自動停機AI智能軟體
http://www.wtech.com.tw/forum/kuka/2d_visual/human_id.png 在許多場域中，機器手臂工作的範圍區域內，因為有車輛進出，是無法採用實體圍籬將工作站與人員作隔離，然而使用光柵作人員誤闖偵測時，需有固定機構設置光柵，反而阻礙車輛的進出動線，而且現場範圍很大，需配置不少光柵，另外如果現場為高粉塵作業環境，也易導致光柵誤判，反而造成工作站的困擾，因此卓智機器人使用CCD，設計開發了這套「機器手臂工作站人員誤闖自動停機AI智能軟體」，對於危險區域內的人員，進行及時動態偵測，一旦工作站開機，機器手臂執行作業時，就會啟動偵測系統，進行即時的監測，當發現到...
- 2022年 10月 1日, 10:40
- 版面: KUKA
- 主題: 50/40公斤水泥包機器手臂棧板堆疊系統
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Re: 全國首創50公斤水泥包機器手臂棧板堆疊系統
9/22 電腦當天出貨紀錄顯示:： 3,646 包，總計182.3頓！
- 2022年 8月 29日, 15:37
- 版面: KUKA
- 主題: 50/40公斤水泥包機器手臂棧板堆疊系統
- 回覆: 8
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Re: 全國首創50公斤水泥包機器手臂棧板堆疊系統
2022.08.25 作業現場 (小心音響）
2022.08.25 平均每包水泥包 機器手臂 Cycle Time: 6.44 秒
- 2022年 8月 28日, 18:52
- 版面: KUKA
- 主題: 全國首創貨車水泥包智慧堆疊系統
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Re: 全國首創貨車水泥包智慧堆疊系統
人工智慧貨車車斗堆疊系統
2022.08.25. 貨車水泥包智慧堆疊作業現場 (小心音響）
2022.08.25. 貨車水泥包智慧堆疊作業現場 (小心音響）
- 2022年 8月 20日, 12:27
- 版面: KUKA
- 主題: 全國首創貨車水泥包智慧堆疊系統
- 回覆: 4
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Re: 全國首創貨車水泥包智慧堆疊系統
人工智慧貨車車斗堆疊系統 http://www.wtech.com.tw/forum/kuka/chc_Resources/chc_Resources_truck_b.png 2022.07.28. 貨車水泥包智慧堆疊作業現場 (小心音響） 這台貨車先去了東南水泥場載水泥包，再來中聯資源的，貨車司機只要把貨車魯進來就好，所剩的車斗裝載空間，就完全交給機器手臂智慧貨車車斗堆疊系統去計算處理了！ 水泥包堆疊到最後面一排時，看似已經沒有空間的車斗空間，智慧貨車車斗堆疊系統的機器手臂還是能夠精準的把水泥包放好、放滿，甚至放到水泥包紙袋邊緣剛剛好靠齊後面車斗擋板！ 影片中的水泥包放在靠側邊擋板時，需要有...