We strongly condemn Russia's shameless military invasion of Ukraine. From now on we stop providing any service for any IP from Russia. God Bless Ukraine!

2019 KUKA non-Agilus robot Maintenance Content/ KUKA 非Agilus 手臂保養項目 E. 2019 Minor electrical maintenance KRC4/初級電器維護 KRC4 1. Clean heat exchanger(in the cleanroom, this item will depend on actual environment conditions) /清潔熱交換器(無塵室場合需視現場狀況而定） 2. Ｃleaning cooling elements of drive components(in the c...

2019 KUKA non-Agilus robot Maintenance Content/ KUKA 非Agilus手臂保養項目

D. 2019 Main axis maintenance/主軸保養
1. Oil exchange of main axis gear units(depending on the robot type)/ 更換手臂主軸齒輪油(依據手臂不同型號更換齒輪油）
2. Inspection of the motor and gear shaft axis 1 to 3/ 檢查A1˜A3馬達及傳動軸（與客戶討論是否施行）

2019 KUKA non-Agilus robot Maintenance Content/ KUKA 非Agilus手臂保養項目

C. Wrist maintenance/手腕軸保養
1. Oil exchange of the wrist axis gear units(depending on the robot type)/ 更換手腕軸齒輪油(依據手臂不同型號更換齒輪油）
2. Exchange of the toothed belt(depending on the robot type)/ 更換齒形皮帶（依據不同手臂型式更換）

2019 KUKA non-Agilus robot Maintenance Content/ KUKA 非Agilus手臂保養項目

B. Data Back-up with spare SSD/資料備份
1. Creation of back-up image/建立備份
2. Labeling of the storage medium and handover to customer/ 標註硬碟儲存內容

2019 KUKA non-Agilus robot Maintenance Content/ KUKA 非Agilus 手臂保養項目 A. Basic Inspection(1)/基本檢測 (1) 1. Storage of user programs(USB provided by customer)/程式備份（USB由客戶提供） 2. Inspection of running noises/各軸雜訊檢查 3. Checking of joint mastering/機器手臂原點校正 4. Condition check of hose packs, cable tracks and e...

KUKA non-Agilus robot Maintenance Table/ KUKA 非 Agilus 手臂保養週期 A. Basic inspection/基本檢測, yearly B. Data Back-up/資料備份, yearly C. Wrist maintenance/手腕軸保養, 每10,000小時或2年/ every 10,000 hrs or every 2 years D. Main axis maintenance/主軸保養, 每20,000小時或4年/ every 20,000 hrs or every 4 years E. Minor Electrical m...

2018 KUKA Agilus robot Maintenance Content/ KUKA Agilus手臂保養項目: A. Basic inspection/基本檢測, yearly B. Data Back-up/資料備份, yearly C. Minor Electrical maintenance/初級電器維護, 每2年/ every 2 years D. Major Electrical maintenance/高級電器維護, 每5年/ every 5 years A. Basic Inspection/基本檢測 1. Evaluation degree of fouling/...

WT RobotSim real-time simulation for Industrial PC motherboard assembling, where Robot controller remote controls PC simulator through Ethernet.
Source: Wise-Tech Robot
Robotics Simulator: WT RobotSim

之前常有主包商或客戶跟我們爭論一件事，他們想把進入工站閘門的感測訊號，接到中控電腦，由中控下達指令要求手臂暫停動作，主要是因為這樣做，人員進入工站作業出來後，不需要去做機器手臂解鎖動作(按教導器上的acknowledge確認鍵），簡化了繁瑣的步驟，這個方法看似聰明，但卻充滿潛在性的致命危機。 首先，機器手臂在工站內作業時，是不允許任何人進入的，只要有人闖入，機器手臂必須急停，而且是用機械互鎖（INTERLOCK)的方式，不經過CPU，直接由機器手臂安全系統ESC (Electronic safety circuit)控制急停，因為這是人員誤闖而設下的急停機制，是一種重要而可靠、驗證合格的安全措...

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