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- 2022年 1月 21日, 16:05
- 版面: 機器人力覺技術/ Robotic Force Sensing Tech
- 主題: 機器手臂接觸力追蹤系統
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機器手臂接觸力追蹤系統
六軸機器手臂研磨、拋光是一門很深的學問，工件的公差、機器手臂的重複精度、直線精度、砂輪的損耗...都在在影響著研磨的效果、品質，也因此要對一個工件做到高精度的研磨，確實是一項困難度相當高的挑戰，為此，由機器手臂外接一力覺感知模組進行力覺感知，並進行迴路自動控制，讓研磨工具與工件，以趨近於一個固定力量的方式進行研磨，成為機器手臂自動化研磨的新理論與技術。 本案為國立高雄科技大學(第一校區)機電工程學系 2022 的碩士論文研究成果，筆者因有幸應邀擔任畢業口試委員，有機會了解台灣學術界在機器手臂研磨方面的研究與進展，並有感國立高雄科技大學校師生團隊在此領域的努力與貢獻，遂將全案研究可公開部份在此紀...
- 2022年 1月 4日, 10:41
- 版面: 機器人視覺技術/ Robotic Vision Tech
- 主題: 亞洲大學彩繪牆面積木自動堆疊取放、整列系統
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亞洲大學彩繪牆面積木自動堆疊取放、整列系統
http://www.wtech.com.tw/forum/kuka/au_cube_stacking/Asia_university_2021-03-13.png 彩繪牆面積木自動堆疊取放、整列系統(點選圖片，可觀看影片） http://www.wtech.com.tw/forum/kuka/au_cube_stacking/Asia_university_20210313c.png 亞洲大學設計學院室內設計系創客中心 http://www.wtech.com.tw/forum/kuka/au_cube_stacking/Grass_hopper_20210312.png Grasshop...
- 2022年 1月 4日, 10:39
- 版面: 機器人視覺技術/ Robotic Vision Tech
- 主題: 高雄實踐大學機器手臂彩色魔術方塊堆疊
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高雄實踐大學機器手臂彩色魔術方塊堆疊
彩色魔術方塊堆疊/ 高雄實踐大學機器手臂AI實驗室 (點選圖片，可觀看影片，小心聲量）
主要硬體設備: KUKA KR3 R540、CCD、夾治具
軟體: KUKA Robot Language 、CCD 視覺軟體/ 卓智機器人影像處理軟體
測試時間：2021.05.11
測試地點：高雄實踐大學機器手臂AI實驗室
測試速度：50%
協助策畫、設計、整合：卓智機器人
- 2021年 12月 28日, 11:36
- 版面: KUKA
- 主題: 國立台灣工藝發展研究中心智慧雕刻系統全紀錄
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Re: 國立台灣工藝發展研究中心智慧雕刻系統全紀錄
這是2021.12.21 卓智機器人為工藝中心執行35項基本檢測的維護紀錄
卓智機器人客戶維護紀錄查詢
卓智機器人客戶維護紀錄查詢
- 2021年 11月 28日, 13:18
- 版面: KUKA
- 主題: 國立台灣工藝發展研究中心智慧雕刻系統全紀錄
- 回覆: 19
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Re: 國立台灣工藝發展研究中心智慧雕刻系統安裝工程全紀錄
這是2021.10.01工藝中心出現的問題，經過RobotMaster台灣代理及原廠開會討論後，將解決方式及相關經過紀錄於卓智機器人的技術支援資料庫內，可提供客戶後續線上技術支援查詢！
卓智機器人客戶技術支援查詢
卓智機器人客戶技術支援查詢
- 2021年 11月 28日, 13:02
- 版面: 機器人視覺技術/ Robotic Vision Tech
- 主題: 精準、快速、可靠的瓶裝飲料禮盒自動包裝系統
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精準、快速、可靠的瓶裝飲料禮盒自動包裝系統
http://www.wtech.com.tw/forum/kuka/packing/packing_a.png 精準、快速、可靠的瓶裝飲料禮盒自動包裝系統 任意排列的瓶裝飲料及隨意放置的禮盒，在經過CCD影像擷取、軟體處理，找出飲料瓶及禮盒孔位後，由機器手臂自動裝填飲料瓶入盒，可以適用於任何形狀、不同孔位的禮盒，也適用於任何高度、任意大小的飲料瓶，可達成任意組合的禮盒樣式及彈性化生產，同時禮盒、飲料瓶完全自由擺放入料、不需對位，全部系統硬體只有CCD、機器手臂，具有設備精簡、最小使用空間的優點！ 主要設備及軟體：KUKA KR6 R900、CCD、夾治具、機器手臂2D識別軟體 規格： A....
- 2021年 11月 28日, 12:40
- 版面: KUKA
- 主題: 機器手臂瓶裝飲料禮盒自動包裝系統
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機器手臂瓶裝飲料禮盒自動包裝系統
http://www.wtech.com.tw/forum/kuka/packing/packing_a.png 精準、快速、可靠的瓶裝飲料禮盒自動包裝系統 任意排列的瓶裝飲料及隨意放置的禮盒，在經過CCD影像擷取、軟體處理，找出飲料瓶及禮盒孔位後，由機器手臂自動裝填飲料瓶入盒，可以適用於任何形狀、不同孔位的禮盒，也適用於任何高度、任意大小的飲料瓶，可達成任意組合的禮盒樣式及彈性化生產，同時禮盒、飲料瓶完全自由擺放入料、不需對位，全部系統硬體只有CCD、機器手臂，具有設備精簡、最小使用空間的優點！ 主要設備及軟體：KUKA KR6 R900、CCD、夾治具、機器手臂2D識別軟體 規格： A....
- 2021年 11月 13日, 14:29
- 版面: KUKA
- 主題: KUKA KR6 機器手臂微小開關電測、噴印自動化/ Mini-switch electrical testing and printing apls.
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Re: KUKA KR6 機器手臂微小開關電測、噴印自動化/ Mini-switch electrical testing and printing apls.
自2018.11交機投產至今，歷經3年投產，在卓智機器人的支援協助下，仍然維持一致的精準度、可靠度，以下是機器手臂 2021.11.12作業影片：
整合設備：集合架、電測量測設備、噴印滑台、噴印機、CCD
機器手臂：KUKA KR 6 R900
控制器： KR C4
系統整合：卓智機器人Wise Tech Robot
Level: intelligent control
整合設備：集合架、電測量測設備、噴印滑台、噴印機、CCD
機器手臂：KUKA KR 6 R900
控制器： KR C4
系統整合：卓智機器人Wise Tech Robot
Level: intelligent control
- 2021年 10月 28日, 12:57
- 版面: 科技新知
- 主題: 轉動慣量的說明與計算
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轉動慣量的說明與計算
機器手臂抓取重物時，除必須考慮能夠承受夾治具及重物的重量負載外，另一個重要的因素，就是質量轉動慣量 Mass Moment of inertia，亦即需考量機器手臂在法蘭面上的X,Y,Z 三個軸向上，額定的質量轉動慣量Ix、Iy、Iz 能否克服轉動夾治具及重物所需的質量轉動慣量，進而對重物依所選軸向進行旋轉。 而機器手臂在法蘭面上三個軸向上的額定質量轉動慣量，可以透過原廠的技術手冊獲得(如下圖），但夾治具及重物的質量轉動慣量，則需要依據所旋轉的軸向、物體形狀、質量分佈去進行計算，因此相對複雜，以下網頁針對不同軸向、不同形狀的物體的質量轉動慣量，提供了一個很好的說明與計算，值得參考： Khan ...
- 2021年 10月 19日, 10:01
- 版面: KUKA
- 主題: KUKA KR6 機器手臂微小開關電測、噴印自動化/ Mini-switch electrical testing and printing apls.
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Re: KUKA KR6 機器手臂微小開關電測、噴印自動化/ Mini-switch electrical testing and printing apls.
本系統在2018.11正式開始投產，迄今已近3年，3年期間僅發生過3次故障狀況，分別是使用USB上傳專案造成系統軟體中毒、線性滑台到位感測器訊號問題、機器手臂扭力設定太過敏感，但卓智機器人均能以線上或到廠方式，儘速排除故障，快速恢復投產。3年來不分白天、夜間，維持著可靠且穩定的生產，為客戶節省大量的品管人力，更重要的是，本系統能夠百分之百檢驗出並剔除有問題的微型開關，讓品管做到滴水不漏，讓產品完全符合客戶嚴格要求標準，達成 MIT成為智慧製造、穩定供貨、品質保證的世界標誌的目標。