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- 2022年 8月 13日, 19:16
- 版面: KUKA
- 主題: 全國首創貨車水泥包智慧堆疊系統
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Re: 全國首創貨車水泥包智慧堆疊系統
人工智慧貨車車斗堆疊系統 台灣國內首創人工智慧貨車車斗自動化堆疊系統，可對不同車型之車斗進行堆疊。 主要設備及軟體： KUKA KR120 真空系統、吸盤 規格： 1. 可對貨車車斗直接作50公斤水泥包堆疊 2. 系統自動量測貨車車斗長、寬、高 3. 貨車車斗僅需開進作業區即可，不需靠齊對正 4. 系統自動補正貨車停車時，前後左右偏斜誤差 5. 不需放下貨車側擋，即可進行堆疊作業 6. 每次貨車載運包數可自由設定 7. 人工智慧自動解算堆疊方式 8. 可依據不同車斗尺寸，進行堆疊 9. 貨車水泥包堆疊平均速度：小於 9.0秒/包，載運100包時，僅需15分鐘 10. 具備人機操作介面 11. ...
- 2022年 8月 13日, 19:05
- 版面: KUKA
- 主題: 全國首創貨車水泥包智慧堆疊系統
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- 觀看: 5267
全國首創貨車水泥包智慧堆疊系統
人工智慧貨車車斗堆疊系統
2022.07.22. 貨車水泥包智慧堆疊作業現場 (小心音響）
機器手臂：KUKA KR120 R3900-2K
控制器： KR C4
系統整合：卓智機器人Wise Tech Robot
2022.07.22. 貨車水泥包智慧堆疊作業現場 (小心音響）
機器手臂：KUKA KR120 R3900-2K
控制器： KR C4
系統整合：卓智機器人Wise Tech Robot
- 2022年 8月 10日, 17:30
- 版面: KUKA
- 主題: 50/40公斤水泥包機器手臂棧板堆疊系統
- 回覆: 8
- 觀看: 6021
50/40公斤水泥包機器手臂棧板堆疊系統
http://www.wtech.com.tw/forum/kuka/chc_Resources/chc_Resources_2022_07_22A.png 2022.07.22. 作業現場 (小心音響） 機器手臂：KUKA KR120 R3900-2K 控制器： KR C4 系統整合： 卓智機器人Wise Tech Robot 水泥包自動化堆棧系統為 台灣國內首創重達50公斤水泥包特殊堆棧自動化系統，可對木棧板及貨車進行堆棧自動化作業，每日8小作業可達190頓以上出貨量。 主要設備及軟體： KUKA KR120 真空系統、吸盤 規格： 可對50公斤水泥包進行棧板堆棧 可適用於含有透氣細孔的...
- 2022年 8月 6日, 17:37
- 版面: KUKA
- 主題: 有關KUKA 底座鋼板與水泥地間固定的施工程序
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Re: 有關KUKA 底座鋼板與水泥地間固定的施工程序
卓智機器人：2022.05.20. 中聯資源小港A工場
- 2022年 5月 2日, 13:55
- 版面: KUKA
- 主題: 台灣機器人安全規範與KUKA 機器手臂對照表
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Re: 台灣機器人安全規範與KUKA 機器手臂對照表
2022.04.18 更新版：台灣『工業用機器人危害預防標準』與德國KUKA 機器手臂安全標準對照表
- 2022年 3月 1日, 16:08
- 版面: KUKA
- 主題: 台灣機器人安全規範與KUKA 機器手臂對照表
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Re: 台灣機器人安全規範與KUKA 機器手臂對照表
2022.03.01 更新版：台灣『工業用機器人危害預防標準』與德國KUKA 機器手臂安全標準對照表
- 2022年 2月 23日, 16:54
- 版面: KUKA
- 主題: 有關KUKA 底座鋼板與水泥地間固定的施工程序
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Re: 有關KUKA 底座鋼板與水泥地間固定的施工程序
KUKA KR120 R3900-2 K手臂安裝於高 2.0m 基座施工程序案例： 1. 手臂基座底部鋼板與水泥之間，不可以有隔層或墊片。 2. 化學螺栓吃水泥的深度210mm，化學螺栓直徑22mm。 3. 案場水泥厚度300mm。 4. 水泥平面必須做好水平。 5. 基座上方鎖付機器手臂鋼板厚度35mm，基座底部鋼板厚度30mm。 6. 使用SUS304 不鏽鋼化學螺栓長度290mm，直徑22mm，鑽孔孔徑28mm，鑚孔深度210mm，鑽孔前使用金屬探測器，儘可能避開RC鋼筋位置， 建議以洗孔機處理，省力又省時 。 7. 使用空氣噴槍、刷具或吹氣筒清除孔內灰塵、碎石及殘渣。 8. 擠出 純環...
- 2022年 2月 9日, 10:43
- 版面: 機器人視覺技術/ Robotic Vision Tech
- 主題: SMD 電子元件檢測
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- 2022年 1月 25日, 15:24
- 版面: KUKA
- 主題: 國立台灣工藝發展研究中心智慧雕刻系統全紀錄
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- 2022年 1月 21日, 18:15
- 版面: KUKA
- 主題: 高雄科技大學機器手臂接觸力追蹤系統
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高雄科技大學機器手臂接觸力追蹤系統
六軸機器手臂研磨、拋光是一門很深的學問，工件的公差、機器手臂的重複精度、直線精度、砂輪的損耗...都在在影響著研磨的效果、品質，也因此要對一個工件做到高精度的研磨，確實是一項困難度相當高的挑戰，為此，由機器手臂外接一力覺感知模組進行力覺感知，並進行迴路自動控制，讓研磨工具與工件，以趨近於一個固定力量的方式進行研磨，成為機器手臂自動化研磨的新理論與技術。 本案為國立高雄科技大學(第一校區)機電工程學系 2022 的碩士論文研究成果，筆者因有幸應邀擔任畢業口試委員，有機會了解台灣學術界在機器手臂研磨方面的研究與進展，並有感國立高雄科技大學校師生團隊在此領域的努力與貢獻，遂將全案研究可公開部份在此紀...