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- 2021年 10月 28日, 12:57
- 版面: 科技新知
- 主題: 轉動慣量的說明與計算
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轉動慣量的說明與計算
機器手臂抓取重物時，除必須考慮能夠承受夾治具及重物的重量負載外，另一個重要的因素，就是質量轉動慣量 Mass Moment of inertia，亦即需考量機器手臂在法蘭面上的X,Y,Z 三個軸向上，額定的質量轉動慣量Ix、Iy、Iz 能否克服轉動夾治具及重物所需的質量轉動慣量，進而對重物依所選軸向進行旋轉。 而機器手臂在法蘭面上三個軸向上的額定質量轉動慣量，可以透過原廠的技術手冊獲得(如下圖），但夾治具及重物的質量轉動慣量，則需要依據所旋轉的軸向、物體形狀、質量分佈去進行計算，因此相對複雜，以下網頁針對不同軸向、不同形狀的物體的質量轉動慣量，提供了一個很好的說明與計算，值得參考： Khan ...
- 2021年 10月 19日, 10:01
- 版面: KUKA
- 主題: KUKA KR6 機器手臂微小開關電測、噴印自動化/ Mini-switch electrical testing and printing apls.
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Re: KUKA KR6 機器手臂微小開關電測、噴印自動化/ Mini-switch electrical testing and printing apls.
本系統在2018.11正式開始投產，迄今已近3年，3年期間僅發生過3次故障狀況，分別是使用USB上傳專案造成系統軟體中毒、線性滑台到位感測器訊號問題、機器手臂扭力設定太過敏感，但卓智機器人均能以線上或到廠方式，儘速排除故障，快速恢復投產。3年來不分白天、夜間，維持著可靠且穩定的生產，為客戶節省大量的品管人力，更重要的是，本系統能夠百分之百檢驗出並剔除有問題的微型開關，讓品管做到滴水不漏，讓產品完全符合客戶嚴格要求標準，達成 MIT成為智慧製造、穩定供貨、品質保證的世界標誌的目標。
- 2021年 10月 12日, 12:26
- 版面: KUKA
- 主題: KUKA 手沖咖啡/ KUKA Robotic pour-over coffee
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Re: KUKA 手沖咖啡/ KUKA Robotic pour-over coffee
我們當初設計這一套手沖咖啡系統時，就沒有要完全取代服務人員，因為我們認為，餐飲業是服務業，既然是服務業，就要有人的溫暖和互動，一台機器手臂是不可能製造出這種感覺的，因此，這台機器手臂僅僅是用來取代人員最辛苦的工作部分，面對顧客的事，還是要由檯面上的服務人員來處理，因此，研磨咖啡豆、加入手沖壺定量熱水的事，都還是留給現場人員處理，讓上門的顧客一樣看得到親切的現場服務人員，而當機器手臂開始進行手沖咖啡作業時，原來負責手沖現場人員可以利用這時間，為顧客帶位、點餐、送餐、加水...等等服務，整個餐廳檯面上是以人為主，機器為輔，這也是我們認為機器手臂在服務業上的應用，應有而且可行的模式，這也是4年多來，...
- 2021年 10月 2日, 17:22
- 版面: KUKA
- 主題: 國立台灣工藝發展研究中心智慧雕刻系統全紀錄
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Re: 國立台灣工藝發展研究中心智慧雕刻系統安裝工程全紀錄
2021.10 雕刻
機器手臂：KUKA KR120 R2700-2
控制器： KR C4
系統整合：卓智機器人Wise Tech Robot
CAD/CAM 軟體：Robot Master 巧笙科技
機械機構：寶拓機械
- 2021年 9月 25日, 12:05
- 版面: 機器人視覺技術/ Robotic Vision Tech
- 主題: 空間中的異物偵測
- 回覆: 1
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- 2021年 9月 25日, 12:03
- 版面: 機器人視覺技術/ Robotic Vision Tech
- 主題: 空間中的異物偵測
- 回覆: 1
- 觀看: 5144
- 2021年 9月 15日, 09:43
- 版面: KUKA
- 主題: 國立台灣工藝發展研究中心智慧雕刻系統全紀錄
- 回覆: 19
- 觀看: 16770
Re: 國立台灣工藝發展研究中心智慧雕刻系統安裝工程全紀錄
2021.09 雕刻
機器手臂：KUKA KR120 R2700-2
控制器： KR C4
系統整合：卓智機器人Wise Tech Robot
CAD/CAM 軟體：Robot Master 巧笙科技
機械機構：寶拓機械
- 2021年 9月 8日, 10:20
- 版面: Robotmaster
- 主題: 國立工藝中心機器手臂木材雕刻實例
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Re: 國立工藝中心機器手臂木材雕刻實例
http://www.wtech.com.tw/forum/kuka/ntcri/國立台灣工藝研究發展中心_20210830A.png http://www.wtech.com.tw/forum/kuka/ntcri/國立台灣工藝研究發展中心_20210830E.png http://www.wtech.com.tw/forum/kuka/ntcri/國立台灣工藝研究發展中心_20210830D.png http://www.wtech.com.tw/forum/kuka/ntcri/國立台灣工藝研究發展中心_20210830B.png http://www.wtech.com.tw/for...
- 2021年 9月 8日, 10:19
- 版面: Robotmaster
- 主題: 國立工藝中心機器手臂木材雕刻實例
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Re: 國立工藝中心機器手臂木材雕刻實例
http://www.wtech.com.tw/forum/kuka/ntcri/國立台灣工藝研究發展中心_20210628A.png http://www.wtech.com.tw/forum/kuka/ntcri/國立台灣工藝研究發展中心_20210628D.png http://www.wtech.com.tw/forum/kuka/ntcri/國立台灣工藝研究發展中心_20210628E.png 2021.06.28 精加工雕刻影片，小心音量！ 機器手臂：KUKA KR120 R2700-2 控制器： KR C4 系統整合： 卓智機器人Wise Tech Robot CAD/CAM ...
- 2021年 9月 8日, 10:18
- 版面: Robotmaster
- 主題: 國立工藝中心機器手臂木材雕刻實例
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Re: 國立工藝中心機器手臂木材雕刻實例
2021.06.17 精加工雕刻影片，小心音量！
機器手臂：KUKA KR120 R2700-2
控制器： KR C4
系統整合：卓智機器人Wise Tech Robot
CAD/CAM 軟體：Robot Master 巧笙科技
機械機構：寶拓機械