We strongly condemn Russia's shameless military invasion of Ukraine. From now on we stop providing any service for any IP from Russia. God Bless Ukraine!

參考比較一下國外的影片！

請注意一下，這台是有加裝一組Force-Torque -Sensor 的KR 3 機器手臂，而且卓智的動作要比國外的複雜許多，其中
1. 記憶體插件有插完取出、再重作一次的要求
2. CPU左右各有2道開關必須處理
3. CPU黑色保護蓋要剝離

影片

Cycle Time：36秒

系統架構：
A. KUKA KR3
B. KR C4 Compact Controller
C. 電腦主機板
D. 挾治具

程式開發： 卓智機器人
測試地點： 卓智機器人測試中心
挾治具設計與製作：精浚科技股份有限公司
應用：機器手臂執行電腦主機板組裝作業

系統架構：
A. KUKA KR3
B. KR C4 Compact Controller
C. 電腦主機板
D. 挾治具

程式開發： 卓智機器人
測試地點： 卓智機器人測試中心
挾治具設計與製作：精浚科技股份有限公司

應用：機器手臂執行電腦主機板組裝作業

系統架構：
A. KUKA KR3
B. KR C4 Compact Controller
C. 挾治具、手沖咖啡壺

程式軟體開發： 卓智機器人
地點： 陽明山白房子餐廳

應用：手沖咖啡服務業

系統架構：
A. KUKA KR3
B. KR C4 Compact Controller
C. 挾治具、手沖咖啡壺
D. 數學點位計算軟體
應用：手沖咖啡服務業

以下是為在高雄市四維路的一家專門為客戶製作定位插銷及其他精密機構的廠商：
http://www.hdw.com.tw
漢德威貿易有限公司
Headway Trading Co.,Ltd

機器手臂固定於鋼板上的螺絲尺寸會隨Robot的大小而不同，例如KR 6 Agilus使用4支M10，但KR 210 R2700則要求使用到8支M24，另外，底座鋼板固定於水泥地上所使用的螺栓，水泥鑽孔深度要求不同，以KR 6 Agilus 要求螺栓鑽孔深度必須大於110mm，而且水泥厚度必須大於190mm，然而KR 210 R2700則要求至少大於145mm以上，而且水泥厚度必須大於200mm以上。 參考資料如下： http://www.wtech.com.tw/public/download/manual/kuka/KUKA%20KR%206%2010_AGILUS.pdf http://w...

KUKA原廠手臂基本上不附底座、法蘭所需的固定螺絲及其定位插銷，因此必須依據原廠手冊（如下圖KR 6原廠手冊資料），準備所需螺絲及定位插銷！ 以下圖片為KUKA KR 6手冊資料，底座使用M10螺絲4支，定位插銷2支（圓錐頭、Cylindrical stepped pin及導角 Flat-sided stepped pin)，其中編號2為2階式定位銷，上下直徑不同，需特別注意！ http://www.wtech.com.tw/forum/kuka/stepped_pin/KR%206%20%20Base%20B.png http://www.wtech.com.tw/forum/kuka/st...

I suggest you to contact your original dealer for the parts since they should have the robot parts documents, in which you can find the parts no. and make an order from your dealer.

you probably can find the solution on the following websites:

http://k8200-wiki.de/Controller

http://3dprintboard.com/showthread.php? ... 3D-printer