這是卓智機器人Wise Tech Robot 重新整理機器手臂安全檢查表，依照搬運、環境、裝機架設、操作等安全規定，有系統的分類綜整，以利機器手臂安全教育訓練：
https://hungsiu.github.io/WtRobotTraini ... afety.html
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- 2021年 2月 2日, 09:48
- 版面: KUKA
- 主題: 機械手臂安全檢查表/ Robotic Safety Check List
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- 2021年 1月 30日, 17:36
- 版面: KUKA
- 主題: 國立台灣工藝發展研究中心智慧雕刻系統全紀錄
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Re: 國立台灣工藝發展研究中心智慧雕刻系統安裝工程全紀錄
經過一連串的校正、參數設定、測試驗證後，我的兄弟展開厚實的上臂，正式在南投草屯「國立台灣工藝發展研究中心」服役！ 3位工程師對著6位學員正式展開教育訓練，第一堂課一定是機器手臂使用安全講習 http://www.wtech.com.tw/forum/kuka/ntcri/國立工藝中心機器手臂_H.png 接著依據教材進行機器手臂操作教育訓練 http://www.wtech.com.tw/forum/kuka/ntcri/國立工藝中心機器手臂_H1.png 每位學員必須上機實際操作，確認吸收上課內容 http://www.wtech.com.tw/forum/kuka/ntcri/國立工藝中心...
- 2021年 1月 30日, 17:35
- 版面: KUKA
- 主題: 國立台灣工藝發展研究中心智慧雕刻系統全紀錄
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Re: 國立台灣工藝發展研究中心智慧雕刻系統安裝工程全紀錄
尚未完全拆封的KRC4 控制器 http://www.wtech.com.tw/forum/kuka/ntcri/國立工藝中心機器手臂_G1.png 完成配線、正式送電 http://www.wtech.com.tw/forum/kuka/ntcri/國立工藝中心機器手臂_G2.png 控制器內部 http://www.wtech.com.tw/forum/kuka/ntcri/國立工藝中心機器手臂_G3.png 機器手臂送電啟用後，第一件要做的事，就是6軸校正 http://www.wtech.com.tw/forum/kuka/ntcri/國立工藝中心機器手臂_G4.png 機器手臂：KU...
- 2021年 1月 30日, 15:04
- 版面: KUKA
- 主題: 國立台灣工藝發展研究中心智慧雕刻系統全紀錄
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Re: 國立台灣工藝發展研究中心智慧雕刻系統安裝工程全紀錄
手臂抵達前有許多前置作業必須先完成，包含拉線、配電、鋼板底座製作、安裝，這是作業時所需要的各式各樣工具及材料 http://www.wtech.com.tw/forum/kuka/ntcri/國立工藝中心機器手臂_F1.png 訊號線、電源線、地線、跳線、...材料及清單 http://www.wtech.com.tw/forum/kuka/ntcri/國立工藝中心機器手臂_F2.png 重達200多公斤的機器手臂底座鋼板，採用植筋固定，進行最後收尾整修作業 http://www.wtech.com.tw/forum/kuka/ntcri/國立工藝中心機器手臂_F3.png 機器手臂準備安放在...
- 2021年 1月 30日, 12:37
- 版面: KUKA
- 主題: 國立台灣工藝發展研究中心智慧雕刻系統全紀錄
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Re: 國立台灣工藝發展研究中心智慧雕刻系統安裝工程全紀錄
開封後，終於看到全新原裝重型機器手臂的原貌，工程人員開始解開鎖在棧板上的螺絲，準備下棧板
開始下棧板
正式著地，踏在台灣的土地上，準備開始為台灣這片土地犧牲奉獻！
待續
開始下棧板
正式著地，踏在台灣的土地上，準備開始為台灣這片土地犧牲奉獻！
待續
- 2021年 1月 29日, 17:38
- 版面: KUKA
- 主題: 國立台灣工藝發展研究中心智慧雕刻系統全紀錄
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國立台灣工藝發展研究中心智慧雕刻系統全紀錄
國立台灣工藝發展研究中心智慧雕刻系統 系統採用KUKA 6軸機器手臂，外加1軸同步旋轉軸，以義大利HSD主軸進行 7軸同步 3D立體智慧雕刻作業，具備有自動換刀功能，從粗雕刻到精加工，不需人員介入、一氣呵成，軟體方面使用Master CAM 設定工具、加入工件(CAD檔)、選擇加工法，產生加工路徑，再由Robot Master生成機器手臂加工路徑CAM檔，經加工模擬 Simulation確認、上傳機器手臂路徑程式，執行自動化、智慧化雕刻作業。 本系統具備7軸同動、3D立體雕刻能量，可以邊轉邊刻，可大幅節省雕刻時間，有效提升雕刻效率，同時雕刻實測重複精度達正負5條(0.05mm)以內，高精準度的...
- 2020年 11月 14日, 17:09
- 版面: 活動公告
- 主題: 2020.11.11~12 亞洲大學設計學院演講
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2020.11.11~12 亞洲大學設計學院演講
2020.11.11~12 亞洲大學設計學院工作坊、演講 http://www.wtech.com.tw/forum/news/au_workshop/亞大機器手臂體驗A.png http://www.wtech.com.tw/forum/news/au_workshop/亞大機器手臂體驗.png http://www.wtech.com.tw/forum/news/au_workshop/亞大AGV車.png http://www.wtech.com.tw/forum/news/au_workshop/亞大AGV體驗.png http://www.wtech.com.tw/forum/new...
- 2020年 11月 14日, 12:10
- 版面: KUKA
- 主題: KUKA小型機器手臂的機櫃與平台/ Integrated demo platform for KR3 / KR6
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KUKA Agilus 小型機器手臂的機櫃與平台/ Integrated demo platform for KR6
2020 KR6 R900-2 機器手臂教育訓練系統 配合較大桌上型機器手臂，加大機櫃尺寸為750x750x750mm(LxWxH)，可進800mm寬的電梯門，並搭配2020新款KUKA Agilus 底座顏色，機櫃外觀採用銀色烤漆，讓手臂與機櫃具備整體設計感，適用於教育訓練，機櫃為鋅板包覆之鐵材骨架，上方以20mm厚實鋁板為機器手臂固定基座及作業平台，全套系統平時作為教育訓練，必要時也能隨意搬移，作為會場展示、表演使用。 http://www.wtech.com.tw/forum/kuka/Integrated_platform_kr3_kr6/KUKA%20KR6%20R900-2_202...
- 2020年 8月 23日, 13:49
- 版面: 活動公告
- 主題: 2020 高雄自動化控制展 卓智機器人協同參展
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- 觀看: 8010
- 2020年 8月 23日, 12:32
- 版面: KUKA
- 主題: 動態追蹤輸送帶螺絲、取放、整列
- 回覆: 2
- 觀看: 7886
Re: 動態追蹤輸送帶螺絲、取放、整列
請點選圖片觀看現場影片！
運用：輸送帶上，散亂螺絲自動取放、整列
系統架構：
A. KUKA KR6 R900
B. KR C4 Compact Controller
C. CCD
程式開發： 卓智機器人
測試時間： 2020.08.03
地 點： 高雄展覽館