We strongly condemn Russia's shameless military invasion of Ukraine. From now on we stop providing any service for any IP from Russia. God Bless Ukraine!

微電子開關自動檢測系統
應用於微電子開關之電阻檢測及噴印作業，系統導入機器手臂力覺感測技術，確保開關檢測時Pin腳不受折損，系統亦設有15層Tray盤集合架，由機器手臂負責自動補料，充分發揮能量，維持產線24小時投產不中斷。

主要設備：
KUKA KR6 R900、集合架、電測量測設備、噴印滑台、噴印機、CCD

規格：
1. 適用於2-pin、4-pin、6-pin微小電子開關
2. 每顆工件作業時間平均35秒以下
3. 檢測誤報率（False Alarm）1.3%
4. 遺漏檢測率(Miss) 0.0%
5. 夾料NG率 0.53%

工業伺服器自動檢測系統
本系統係以一台機器手臂，負責3台檢測機台執行伺服器自動化檢測作業，手臂亦需負責伺服器Tray盤的搬運、堆疊工作，全站由一部PC電腦負責管控作業。

主要設備：
KUKA KR6 R900、PC、伺服器檢測機台、挾治具

規格：
1. 1部機器手臂執行3台機台伺服器檢測
2. 中控以Ethernet 與機台、手臂及後台進行資訊交握
3. 以上功能或規格均可依據實際需要增加或調整

主機板插件組裝自動系統

本系統主要功能為電腦主機板CPU、記憶卡插件自動化作業，系統內已導入機器手臂力覺感測技術，可避免各種公差、異位或其他意外狀況，造成機器手臂施力過當、元件或主機板毀損，有效確保產線快速、穩定投產。

主要設備：
KUKA KR3、自動入料、出料設備、挾治具

規格：
1. 機器手臂執行1顆CPU、2張記憶卡插件作業時間32秒以下
2. 可使用Ethernet 與後端系統進行資訊交握
3. 可提供機器手臂運動動態資料
4. 可搭配各式自動入料、出料設備
5. 可增加CCD影像辨識功能

Robotic Training system The system is designed for education and demonstration. With the multi-functional cabinet, robot controller and smart pad can be protected inside the cabinet, meanwhile, it can resist the vibrations due to the high-speed motion of the robot. The operation platform right above...

Automated mini-switch inspection system The system provide a reliable inspection system for auto mini-switch, where zero miss is guaranteed and the false alarm rate is just about 1.3%. The system has been verified and proved by Illinoise Tool Works in Taiwan as an accurate, effecient, stable system....

Automated PC board assembling system The system provide a total solution for a complicate motherboard assembling job, where robot should take CPU plastic cover away, unlock levers, place CPU module on socket, lock the CPU, and insert memory cards to sockets. The system applys KUKA force-sensing soft...

Automated server test system System control center command one robot to serve three testing machines and handshake with MES through Ethernet. In addition to test server, robot also need to remove/stack the empty tray to keep workstation having maximum processing capacity. The system have been proved...

Automated PCB laser marking system The system use KUKA force-sensing software to detect the depth of PCB inside the cart, and it is suitable for different kinds of PCB with a smart image processing software. The system have been proved as an efficient, accurate and reliable system for PCB laser mark...

影片

利用力覺感知軟體進行記憶插件力道感測，影片中53秒到58處，有記憶卡180度反面錯放的偵測與處理應用

程式開發： 卓智機器人
測試地點： 卓智機器人測試中心

應用：機器手臂執行電腦主機板記憶卡插件、組裝作業

KUKA機器手臂力覺軟體 力覺是機器人除了視覺以外，最重要的感知部分，其應用的場域甚廣，如確認來料高低、感測記憶卡或匯流排插件力道、CNC五金工件取放卡料檢知等，都需要提供機器手臂力量資訊，確保作業安全及產線的穩定投產。機器人系統整合公司卓智機器人獨立開發的力覺感知軟體套件，可直接安裝在KUKA機器手臂控制器內，不需採購任何Force Sensor硬體設備，工程師當日安裝、設定、測試，當日即可投產應用，簡單、快速、安全，更重要的是所需費用不到Force Sensor價格的一半，且免去外掛硬體的定期維護或損壞的困擾。 規格： 1. 最小感測力量：±6N for KR 3, ±12N for K...