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- 2023年 4月 17日, 15:57
- 版面: KUKA
- 主題: 台灣機器人安全規範與KUKA 機器手臂對照表
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- 2023年 4月 17日, 15:51
- 版面: KUKA
- 主題: 台灣機器人安全規範與KUKA 機器手臂對照表
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Re: 台灣機器人安全規範與KUKA 機器手臂對照表
2023.04.17 更新版:台灣『工業用機器人危害預防標準』與德國KUKA 機器手臂安全標準對照表
- 2023年 3月 16日, 12:29
- 版面: KUKA
- 主題: KUKA KR6 機器手臂微小開關電測、噴印自動化/ Mini-switch electrical testing and printing apls.
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- 2023年 1月 24日, 16:16
- 版面: KUKA
- 主題: 機器手臂自動化組裝自行車手工具
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機器手臂自動化組裝自行車手工具
機器手臂自動化組裝自行車手工具 限於商業機密,本主題僅展示以下螺絲鎖付圖片 http://www.wtech.com.tw/forum/kuka/Hand_tool_assembling/HandToolAssembling_B.png 機器手臂夾取螺絲、等待伺服螺絲起子進行鎖付 機器手臂執行類似瑞士刀的自行車手工具組裝,所需要的主要動作高達22個步驟以上,是一項極為複雜且挑戰性相當高的工程,尤其是刀具間都須夾帶著微型的 波浪 華司,大大增加了本案自動化組裝的困難度,系統內規劃2隻機器手臂進行組裝作業,並由其中一隻機器手臂的控制器 KUKA KRC4 負責工作站流程管控(中控),週邊設備包含夾...
- 2023年 1月 10日, 10:15
- 版面: 機器人視覺技術/ Robotic Vision Tech
- 主題: 機器手臂工作站人員誤闖自動停機AI智能軟體
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Re: 機器手臂工作站人員誤闖自動停機AI智能軟體
點選圖片,可觀看影片
設定偵測區域顯示紅色時,代表有人員闖入偵測區,綠色時,表示未偵測到員闖入!
檢測項目:人員動態影像辨識
主要硬體設備:CCD
AI軟體: 卓智機器人動態人形影像識別AI軟體
測試時間:2022.08.20
測試地點:中鋼集團中聯資源小港廠
- 2023年 1月 2日, 17:09
- 版面: 機器人力覺技術/ Robotic Force Sensing Tech
- 主題: Tray 盤取放堆疊力覺感知應用
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Re: Tray 盤取放堆疊力覺感知應用
KUKA機器手臂Tray 盤取放堆疊力覺感知應用 首次取料自動偵測料盤高度,首次放料自動偵測放料高度,之後依照料盤厚度,機器手臂自行計算取放位置後,快速取放料盤! http://www.wtech.com.tw/forum/force/tray_stack/Force_sensing_20230102.png 規格: 1. KR6 最小感測力量:~9N 2. Sensing Update Rate < 20ms 3. XYZABC軸向力覺感知 3. 內建軟體,無需外接任何設備 Software: Wise-Tech Robot 機器手臂:KUKA KR 6 R700 控制器: KR C4 c...
- 2022年 12月 29日, 12:43
- 版面: KUKA
- 主題: 機器手臂瓶裝飲料禮盒自動包裝系統
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- 2022年 12月 24日, 13:34
- 版面: 機器人視覺技術/ Robotic Vision Tech
- 主題: 機器手臂工作站人員誤闖自動停機AI智能軟體
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機器手臂工作站人員誤闖自動停機AI智能軟體
http://www.wtech.com.tw/forum/kuka/2d_visual/human_id.png 在許多場域中,機器手臂工作的範圍區域內,因為有車輛進出,是無法採用實體圍籬將工作站與人員作隔離,然而使用光柵作人員誤闖偵測時,需有固定機構設置光柵,反而阻礙車輛的進出動線,而且現場範圍很大,需配置不少光柵,另外如果現場為高粉塵作業環境,也易導致光柵誤判,反而造成工作站的困擾,因此卓智機器人使用CCD,設計開發了這套「機器手臂工作站人員誤闖自動停機AI智能軟體」,對於危險區域內的人員,進行及時動態偵測,一旦工作站開機,機器手臂執行作業時,就會啟動偵測系統,進行即時的監測,當發現到...
- 2022年 10月 1日, 10:40
- 版面: KUKA
- 主題: 50/40公斤水泥包機器手臂棧板堆疊系統
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Re: 全國首創50公斤水泥包機器手臂棧板堆疊系統
9/22 電腦當天出貨紀錄顯示:: 3,646 包,總計182.3頓!
- 2022年 8月 29日, 15:37
- 版面: KUKA
- 主題: 50/40公斤水泥包機器手臂棧板堆疊系統
- 回覆: 10
- 觀看: 8149