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kiwi wu
2020年 6月 9日, 11:56
版面: KUKA
主題: KUKA KR3 木雕展示/ Milling apls.
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Re: KUKA KR3 木雕展示/ Milling apls.

Automated robotic milling system The system apply Robot Master to create CAM file from 3D model, and then the CAM file is transferred to robotic motion program for milling. Before the program is deployed to robot for milling, there are a simulation and an online test should be carried out to check a...
kiwi wu
2020年 6月 9日, 11:56
版面: KUKA
主題: KUKA KR3 木雕展示/ Milling apls.
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Re: KUKA KR3 木雕展示/ Milling apls.

自動化雕刻系統
系統採用Robot Master生成機器手臂加工路徑CAM檔,經加工模擬 Simulation確認、再上傳機器手臂實測修正後,執行機器手臂自動化雕刻作業。

主要設備:
機器手臂(含旋轉軸)、雕刻主軸、自動換刀系統、夾治具

規格:
1. 機器手臂規格視雕刻作品大小而異
2. 雕刻刀主軸視作品材料、所需扭力、速度而定
kiwi wu
2020年 6月 9日, 11:54
版面: KUKA
主題: KUKA 手沖咖啡/ KUKA Robotic pour-over coffee
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Re: KUKA 手沖咖啡/ KUKA Robotic pour-over coffee

手沖咖啡自動化系統
只要注入定溫、定量的熱水到手臂上的熱水壺,並把咖啡粉研磨好放到濾杯內,輕拍機器手臂,手臂隨即復刻手沖咖啡師的手法,自動沖泡一壺芳香的手沖咖啡。

主要設備及軟體:
KUKA KR3 R540、機器手臂基座、咖啡壺及夾治具、畫圓法手沖咖啡軟體

規格:
1. 手沖咖啡手法可客製化處理
2. 具備沖泡方式選擇表單
3. 具備力覺啟動作業功能
4. 手臂本身顏色可依照現場環境作選擇
kiwi wu
2020年 6月 9日, 11:53
版面: KUKA
主題: 3D曲面光學量測AOI系統
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Re: 3D曲面光學量測AOI系統

玻璃光學AOI自動量測軟體
適用於3D曲面光學量測,如量測3D曲面玻璃的折射、反射係數、膜厚等光學參數。量測時搭配2隻機器手臂作同步動作、進行量測,機器手臂的運動路徑,均由軟體依據曲面幾何形狀及使用者預先點選之量測位置,經計算後自動生成,不必具備機器手臂程式撰寫能力,也能輕鬆上手完成3D光學曲面自動量測。

規格:
1. 支援Windows 7以上作業系統
2. 適用KUKA KSS 8.2以上版本
3. 適合玻璃、面板3D曲面光學AOI量測

系統開發:卓智機器人Wise Tech Robot
kiwi wu
2020年 6月 9日, 11:50
版面: KUKA
主題: KUKA小型機器手臂的機櫃與平台/ Integrated demo platform for KR3
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Re: KUKA小型機器手臂的機櫃與平台/ Integrated demo platform for KR3

機器手臂教育訓練系統
適用於教育訓練,系統主要為一部工業機器手臂及一組重型機櫃,機櫃為鋅板包覆之鐵材骨架,上方以厚實烤漆鐵板為機器手臂固定基座及作業平台,全套系統平時作為教育訓練,必要時也能隨意搬移,作為會場展示、表演使用。

主要設備:
小型工業級機器手臂、重型機櫃、烤漆作業平臺

規格:
1. 工業機器手臂建議負載在10公斤以下等級
2. 重型機櫃具備防震能力
3. 配高負載活動輪與可調式支撐座
4. 機櫃標準尺寸為:706x706x753mm(LxWxH)
5. 機櫃有線路圓孔,加上網狀設計,具散熱功能
6. 以上規格均可依據實際需求,彈性調整
kiwi wu
2020年 6月 9日, 11:49
版面: KUKA
主題: 雷刻機 PCB取放料應用/ KUKA CyberTech for PCB Load/UnLoad for Laser Marking Apls.
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Re: 雷刻機 PCB取放料應用/ KUKA CyberTech for PCB Load/UnLoad for Laser Marking Apls.

PCB雷刻自動加工系統
系統具備來料到位、來料深度感測、PCB 角度、位移檢測、PCB與白紙辨識能力,能穩定、精確、快速取放PCB及白紙,讓PCB雷射加工站,全面自動化作業。

主要設備及軟體:
KUKA KR10 CyberTech nano、夾具模組、CCD及影像處理、雷射雕刻機

規格:
1. 具PCB來料深度力覺感知能力
2. 具備PCB及白紙辨識能力
3. 具備影像智慧辨識能力,可辨識各種形式PCB
4. 每張PCB平均Cycle Time 在20秒以下
5. 具備PCB辨識NG處理能力
kiwi wu
2020年 6月 9日, 11:47
版面: KUKA
主題: KUKA KR6 機器手臂微小開關電測、噴印自動化/ Mini-switch electrical testing and printing apls.
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Re: KUKA KR6 機器手臂微小開關電測、噴印自動化/ Mini-switch electrical testing and printing apls.

微電子開關自動檢測系統
應用於微電子開關之電阻檢測及噴印作業,系統導入機器手臂力覺感測技術,確保開關檢測時Pin腳不受折損,系統亦設有15層Tray盤集合架,由機器手臂負責自動補料,充分發揮能量,維持產線24小時投產不中斷。

主要設備:
KUKA KR6 R900、集合架、電測量測設備、噴印滑台、噴印機、CCD

規格:
1. 適用於2-pin、4-pin、6-pin微小電子開關
2. 每顆工件作業時間平均35秒以下
3. 檢測誤報率(False Alarm)1.3%
4. 遺漏檢測率(Miss) 0.0%
5. 夾料NG率 0.53%
kiwi wu
2020年 6月 9日, 11:46
版面: KUKA
主題: KUKA KR6 R900 工業伺服器檢測自動化/A full automated industrial server testing system
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Re: KUKA KR6 R900 工業伺服器檢測自動化/A full automated industrial server testing system

工業伺服器自動檢測系統
本系統係以一台機器手臂,負責3台檢測機台執行伺服器自動化檢測作業,手臂亦需負責伺服器Tray盤的搬運、堆疊工作,全站由一部PC電腦負責管控作業。

主要設備:
KUKA KR6 R900、PC、伺服器檢測機台、挾治具

規格:
1. 1部機器手臂執行3台機台伺服器檢測
2. 中控以Ethernet 與機台、手臂及後台進行資訊交握
3. 以上功能或規格均可依據實際需要增加或調整
kiwi wu
2020年 6月 9日, 11:45
版面: KUKA
主題: KR 3機器手臂主機板組裝作業/ Kuka KR3 for PC Board assembling applications
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Re: KR 3機器手臂主機板組裝作業/ Kuka KR3 for PC Board assembling applications

主機板插件組裝自動系統

本系統主要功能為電腦主機板CPU、記憶卡插件自動化作業,系統內已導入機器手臂力覺感測技術,可避免各種公差、異位或其他意外狀況,造成機器手臂施力過當、元件或主機板毀損,有效確保產線快速、穩定投產。

主要設備:
KUKA KR3、自動入料、出料設備、挾治具

規格:
1. 機器手臂執行1顆CPU、2張記憶卡插件作業時間32秒以下
2. 可使用Ethernet 與後端系統進行資訊交握
3. 可提供機器手臂運動動態資料
4. 可搭配各式自動入料、出料設備
5. 可增加CCD影像辨識功能
kiwi wu
2020年 6月 8日, 14:40
版面: KUKA
主題: KUKA小型機器手臂的機櫃與平台/ Integrated demo platform for KR3
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Re: KUKA小型機器手臂的機櫃與平台/ Integrated demo platform for KR3

Robotic Training system The system is designed for education and demonstration. With the multi-functional cabinet, robot controller and smart pad can be protected inside the cabinet, meanwhile, it can resist the vibrations due to the high-speed motion of the robot. The operation platform right above...

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