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機器手臂水泥包大型貨車堆棧系統 3D模擬
委託規劃：亞洲水泥股份有限公司
規劃設計：卓智機器人

RobotSim 3D模擬製作日期: 2024.12.25

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卓智機器人Wise Tech Robot

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這是2024.12.12 Loader 機器手臂運轉總時數記錄 Run Time: 87375（min) ，依系統 UPH= 387 推估，本系統自今年5月正式上線投產至今，估計已經有超過50萬顆的SMD產能，而且每顆SMD均能符合品管標準，達到客戶的嚴格要求！


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SMD 全自動化系統
系統整合：卓智機器人Wise Tech Robot

看似簡單的機器手臂自動測溫取樣系統，但裡面有太多眉眉角角的學問在裡面，光是取樣棒要用什麼路徑、速度、角度插入鋼水裡，要插入鋼水水線以下多深（大爐小爐都要能取得到樣本），要停留多久，遇到爐內有固態障礙物時，如何設計才能讓現場的班長快速操作，順利繼續執行手臂動作？如何降低扭力極限的觸發...，最重要的是，在高溫電爐前的防火、防噴濺、防高溫工程，這些都是系統必須面對的問題！

2024.09.11 水泥包儲藏區

2024.09.11 第二年年度定保時，現場的師傅說，現在機器手臂堆疊水泥包，堆的比人還整齊，連來載貨的司機都說讚！

2019.04.27 視覺是機器手臂應用中，非常重要的一環，沒有視覺機器手臂只能摸瞎作業，完全要依賴機構設備精準的對工件定位，才能穩定投產。但在許多場域中，有太多變數，讓這樣的精準定位，幾乎是不可能達成，如工件樣式太多、本身公差太大（尤其是塑膠類製品)、工件載台為活動式平台定位不易...等，因此，在機器手臂上加裝工業用相機CCD，讓手臂擁有視覺能力，並依照所拍攝判斷的加工位置，執行各種動作，已成為重要的應運技術，另外，工業相機也可以提供Bar Code、QR Code、ORC 等讀取辨識功能，讓機器手臂加工前，先辨識工件編號、履歷等資料，並上傳MES系統做加工確認，或取得加工Recipe。 本...

海光企業股份有限公司煉鋼廠機器手臂測溫取樣自動化 http://www.wtech.com.tw/forum/kuka/HaiKwang/機器手臂測溫取樣.png 「煉鋼廠機器手臂測溫取樣系統」規格與功能： 適用於煉鋼廠電爐爐溫1700°C 環境下作業 全系統具備噴濺防護保護，可在惡劣環境下使用 可用於電爐測溫、取樣作業，避免人員工安意外 機器手臂測溫取樣期間，電爐可持續放電進行熔煉作業，節省煉鋼時間，提升產能 測溫、取樣工具自動上下架，人員僅負責紙管抽換 測溫取樣作業全程自開始到紙管抽換，小於40秒 使用人機介面於電爐操控室內操作，介面使用簡單 具備系統主要動力模組工作溫度偵測及顯示 系統整...

相機：iDS u3-3890
畫素：1200萬畫素
解析度：4000x3000
1 pixel = 0.005804 mm ＝5.804 µm

系統整合：卓智機器人Wise Tech Robot



SMD 全自動化系統
系統整合：卓智機器人Wise Tech Robot

相機：iDS u3-3890
畫素：1200萬畫素
解析度：4000x3000
1 pixel = 0.005804 mm ＝5.804 µm

系統整合：卓智機器人Wise Tech Robot



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