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kiwi wu
2020年 6月 15日, 16:10
版面: 機器人視覺技術/ Robotic Vision Tech
主題: 普通相機判斷2D散亂物體/ Robot pick up randomly placed objects with a usual camera
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Re: 普通相機判斷2D散亂物體/ Robot pick up randomly placed objects with a usual camera

http://www.wtech.com.tw/public/download/wtechdemo/Random_pick_place_20200615.png 系統架構: A. KUKA KR3 B. KR C4 Compact Controller C. NoteBook D. KUKA EKI E. A usual Camera with USB interface F. Image processing software developed by Wise-Tech Robot 程式開發/Developer: 卓智機器人/Wise-Tech Robot 測試地點/Test Locat...
kiwi wu
2020年 6月 15日, 16:00
版面: KUKA
主題: 普通相機判斷2D散亂物體/ Robot pick up randomly placed objects with a usual camera
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Re: 普通相機判斷2D散亂物體/ Robot pick up randomly placed objects with a usual camera

http://www.wtech.com.tw/public/download/wtechdemo/Random_pick_place_20200615.png 系統架構: A. KUKA KR3 B. KR C4 Compact Controller C. NoteBook D. KUKA EKI E. A usual Camera with USB interface F. Image processing software developed by Wise-Tech Robot 程式開發: 卓智機器人 測試地點: 卓智機器人測試中心 速度:90% 應用:Pick and place
kiwi wu
2020年 6月 10日, 09:59
版面: KUKA
主題: 電子封裝測試廠Magazine 上下料作業系統
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電子封裝測試廠Magazine 上下料作業系統

http://www.wtech.com.tw/public/assets/img/sysProduct/PCBStore.png PCB自動倉儲系統 本系統係以一台機器手臂,負責儲存區所有封裝料盒之取放作業,全站中控系統由一部PC搭配機器手臂負責全程管控作業。 主要設備: KUKA KR6 R900、電動夾爪、PC 規格: 1. 中控以Ethernet與手臂、CCD、後台通訊 2. 中控以Modbus和PLC通訊(儲格檢知、AGV、機台) 3. 手臂以IO和電動夾爪、PLC(儲格檢知、人機顯示)通訊4 4. 以上功能或規格均可依據實際需要增加或調整 機器手臂軟體開發: 卓智機器人 影像處理...
kiwi wu
2020年 6月 9日, 12:24
版面: 科技新知
主題: 玻璃光學AOI自動量測軟體
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玻璃光學AOI自動量測軟體

http://www.wtech.com.tw/public/download/wtechdemo/AOI_20200304B.mp4 玻璃光學AOI自動量測軟體 適用於3D曲面光學量測,如量測3D曲面玻璃的折射、反射係數、膜厚等光學參數。量測時搭配2隻機器手臂作同步動作、進行量測,機器手臂的運動路徑,均由軟體依據曲面幾何形狀及使用者預先點選之量測位置,經計算後自動生成,不必具備機器手臂程式撰寫能力,也能輕鬆上手完成3D光學曲面自動量測。 規格: 1. 支援Windows 7以上作業系統 2. 適用KUKA KSS 8.2以上版本 3. 適合玻璃、面板3D曲面光學AOI量測 系統開發: 卓智...
kiwi wu
2020年 6月 9日, 12:21
版面: 科技新知
主題: Summit View 600/800 fully automated wafer inspection system
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Re: Summit View 600/800 fully automated wafer inspection system

2吋晶圓自動光學檢測系統 本系統採用一台機器手臂,負責2套美商 View 800光學檢測機,執行12寸晶圓檢測工作,產線作業時,能與MES進行所有設備資訊、系統運作異常、晶圓生產紀錄等資訊交握,達到自動化生產技術資料庫的提供與服務。 主要設備: 機器手臂、2台美商 View 800光學檢測機、滑台、晶圓Foup、Loadport、RFID Reader、工業相機、晶圓尋邊機、Chuck、FFU 規格: 1. 全站自動化12吋晶圓光學檢測 2. 24小時全時無人作業 3. 使用一台機器手臂對2台光學檢測進行自動化作業 4. 系統提供MES光學檢測機線上可用之檢測選單 5. 具備手控、本地自動、遠...
kiwi wu
2020年 6月 9日, 12:18
版面: 科技新知
主題: Summit View 600/800 fully automated wafer inspection system
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Re: Summit View 600/800 fully automated wafer inspection system

View 800 12" wafer AOI system The AOI system integrates View 800, Robot, and many other peripheral facilities to complete an full automated 12" wafer inspection system, which has been verified as a successful AOI system with accuracy and reliability by the largest Outsourced Semiconductor ...
kiwi wu
2020年 6月 9日, 12:11
版面: KUKA
主題: KUKA 1 部機器手臂負責操做 2部CNC加工/ Pick and Place apls. for CNC
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Re: KUKA 1 部機器手臂負責操做 2部CNC加工/ Pick and Place apls. for CNC

Automated CNC hardware-processing system The system build one robot to serve hardware workpiece to two CNC machines. Kuka force-sensing software techniques are applied to detect abnormal force when placing workpiece into CNC , which can avoid damaging both of workpiece and CNC machine accidentally. ...
kiwi wu
2020年 6月 9日, 12:10
版面: KUKA
主題: KUKA 1 部機器手臂負責操做 2部CNC加工/ Pick and Place apls. for CNC
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Re: KUKA 1 部機器手臂負責操做 2部CNC加工/ Pick and Place apls. for CNC

五金工件CNC自動加工系統
系統由1部機器手臂負責2部CNC的五金工件上下料,手臂控制器除負責本身運動控制外,亦擔負全站中控角色,同時導入力覺感測技術,避免手臂入料、推料、取料時,因施力過當造成筒莢、治具毀損,確保產線快速、穩定投產。

主要設備:
KUKA KR20-3、CNC、夾治具、震動桶

規格:
1. 機器手臂取放工件作業時間27秒以下
2. IO 通訊控制CNC、震動桶
3. 具震動桶卡料自動排除功能
4. CNC啟動、開關門、復歸動作檢測
kiwi wu
2020年 6月 9日, 12:08
版面: KUKA
主題: KUKA 機器手臂執行手工具沖壓、導角自動化生產/ Stamping and Chamfering apls.
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Re: KUKA 機器手臂執行手工具沖壓、導角自動化生產/ Stamping and Chamfering apls.

五金工件沖壓導角自動加工系統
機器手臂於震動桶取出五金工件後,以挾持方式,讓工件進入衝壓機模具內,在工件到位後控制沖壓機向下衝壓,然後以同樣方式進行雙面導角,完成五金工件衝壓、導角自動化作業。

主要設備及軟體:
KUKA KR6 R900、夾具、震動桶、衝壓機、導角機

規格:
1. 具震動桶卡料自動排除功能
2. IO 通訊控制震動桶、衝壓機、導角機
3. 衝壓機、導角機啟動、復歸動作檢測
4. 每支工件平均作業Cycle Time 在20秒以下
kiwi wu
2020年 6月 9日, 12:07
版面: KUKA
主題: KUKA 機器手臂執行手工具沖壓、導角自動化生產/ Stamping and Chamfering apls.
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Re: KUKA 機器手臂執行手工具沖壓、導角自動化生產/ Stamping and Chamfering apls.

Automated hardware stamping and chamfering system The system provide a perfect solution for hardware stamping and chamfering, where hardware workpiece is continuously sent out from a vibration feeder. Kuka force-sensing software techniques are applied to detect abnormal force when placing workpiece ...

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