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kiwi wu
2020年 7月 17日, 09:54
版面: KUKA
主題: 動態追蹤輸送帶螺絲、取放、整列
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觀看: 369

動態追蹤輸送帶螺絲、取放、整列

http://www.wtech.com.tw/public/download/wtechdemo/高雄自動化控制展20200717.png 播放前、小心音響! 輸送帶螺絲自動取放、整列系統 機器手臂可同步追蹤動態輸送帶工件,並依據影像擷取處理結果,將工件按照其位置、角度取出,並整列於TRAY盤內,如遇夾取時工件異位,使夾爪撞擊工件,系統自動感測異常後,放棄該工件處理(列為NG),並繼續執行後續來料工件、不停機,達成穩定投產目標。系統適合於各種動態運轉工件之加工處理自動化作業。 主要設備及軟體:KUKA KR6 R900、CCD、夾治具、機器手臂2D識別軟體 規格: A. 可同步追蹤輸送帶工...
kiwi wu
2020年 7月 17日, 09:35
版面: 活動公告
主題: 2020 高雄自動化控制展 卓智機器人協同參展
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觀看: 580

Re: 2020 高雄自動化控制展 卓智機器人協同參展

圖檔
播放前、小心音響!

運用:輸送帶上,散亂螺絲自動取放、整列

系統架構:
A. KUKA KR6 R900
B. KR C4 Compact Controller
C. CCD

程式開發: 卓智機器人
測試時間: 2020.07.17
測試地點: 卓智機器人
kiwi wu
2020年 7月 7日, 15:57
版面: 機器人視覺技術/ Robotic Vision Tech
主題: 2D 散亂螺絲取放/ Pick and Place for 2D randomly placed screws
回覆: 1
觀看: 231

Re: 2D 散亂螺絲取放/ Pick and Place for 2D randomly placed screws with smart CCD

圖檔

使用一般相機做散亂螺絲的影像處理

系統架構:
A. KUKA KR6 R900
B. KR C4 Compact Controller
C. General Camera

程式開發: 卓智機器人
測試時間: 2020.07.04
測試地點: 卓智機器人
kiwi wu
2020年 7月 1日, 16:40
版面: 機器人視覺技術/ Robotic Vision Tech
主題: 生銹凸版字元 OCR 辨識/OCR for rusty press letter
回覆: 0
觀看: 114

生銹凸版字元 OCR 辨識/OCR for rusty press letter

生銹凸版字元 OCR 辨識/OCR for rusty press letter http://www.wtech.com.tw/public/download/wtechdemo/OCR_for_rusty_letter_press.png 播放影片時,請小心音響! 採用自然光 系統架構: A. PC/NoteBook B. A usual Camera with USB interface C. Image processing software developed by Wise-Tech Robot 程式開發/Developer: 卓智機器人/Wise-Tech Robot 測試地點/...
kiwi wu
2020年 6月 26日, 10:11
版面: 活動公告
主題: 2020 高雄自動化控制展 卓智機器人協同參展
回覆: 4
觀看: 580

2020 高雄自動化控制展 卓智機器人協同參展

2020 高雄自動化控制展 卓智機器人協同汎武事業股份有限公司與KUKA參展

圖檔
圖片取自高雄展覽館官網

展位:N2028 自動檢測區(北館)
參展產品名稱:自動化元件與系統整合
展期:2020.08.06~09
高雄展覽館: 806高雄市前鎮區成功二路39號
kiwi wu
2020年 6月 26日, 10:04
版面: KUKA
主題: 普通相機判斷2D散亂物體/ Robot pick up randomly placed objects with a usual camera
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觀看: 771

Re: 普通相機判斷2D散亂物體/ Robot pick up randomly placed objects with a usual camera

http://www.wtech.com.tw/public/download/wtechdemo/Visual_sensing_NL_20200624.png 採用自然光 系統架構: A. PC/NoteBook B. A usual Camera with USB interface C. Image processing software developed by Wise-Tech Robot 程式開發/Developer: 卓智機器人/Wise-Tech Robot 測試地點/Test Location: 卓智機器人測試中心/ Wise-Tech Robot Testing Cen...
kiwi wu
2020年 6月 25日, 18:34
版面: 機器人視覺技術/ Robotic Vision Tech
主題: 普通相機判斷2D散亂物體/ Robot pick up randomly placed objects with a usual camera
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觀看: 617

Re: 普通相機判斷2D散亂物體/ Robot pick up randomly placed objects with a usual camera

http://www.wtech.com.tw/public/download/wtechdemo/Visual_sensing_NL_20200624.png 採用自然光 系統架構: A. PC/NoteBook B. A usual Camera with USB interface C. Image processing software developed by Wise-Tech Robot 程式開發/Developer: 卓智機器人/Wise-Tech Robot 測試地點/Test Location: 卓智機器人測試中心/ Wise-Tech Robot Testing Cen...
kiwi wu
2020年 6月 23日, 12:04
版面: KUKA
主題: 普通相機判斷2D散亂物體/ Robot pick up randomly placed objects with a usual camera
回覆: 5
觀看: 771

Re: 普通相機判斷2D散亂物體/ Robot pick up randomly placed objects with a usual camera

http://www.wtech.com.tw/public/download/wtechdemo/Visual_sensing_NL_20200623.png 採用自然光 系統架構: A. PC/NoteBook B. A usual Camera with USB interface C. Image processing software developed by Wise-Tech Robot 程式開發/Developer: 卓智機器人/Wise-Tech Robot 測試地點/Test Location: 卓智機器人測試中心/ Wise-Tech Robot Testing Cen...
kiwi wu
2020年 6月 23日, 11:57
版面: 機器人視覺技術/ Robotic Vision Tech
主題: 普通相機判斷2D散亂物體/ Robot pick up randomly placed objects with a usual camera
回覆: 8
觀看: 617

Re: 普通相機判斷2D散亂物體/ Robot pick up randomly placed objects with a usual camera

http://www.wtech.com.tw/public/download/wtechdemo/Visual_sensing_NL_20200623.png 採用自然光 系統架構: A. PC/NoteBook B. A usual Camera with USB interface C. Image processing software developed by Wise-Tech Robot 程式開發/Developer: 卓智機器人/Wise-Tech Robot 測試地點/Test Location: 卓智機器人測試中心/ Wise-Tech Robot Testing Cen...
kiwi wu
2020年 6月 18日, 10:05
版面: 機器人力覺技術/ Robotic Force Sensing Tech
主題: Tray 盤取放堆疊力覺感知應用
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Tray 盤取放堆疊力覺感知應用

KUKA機器手臂Tray 盤取放堆疊力覺感知應用 力覺是機器人除了視覺以外,最重要的感知部分,其應用的場域甚廣,如確認來料高低、感測記憶卡或匯流排插件力道、CNC五金工件取放卡料檢知等,都需要提供機器手臂力量資訊,確保作業安全及產線的穩定投產。機器人系統整合公司卓智機器人獨立開發的力覺感知軟體套件,可直接安裝在KUKA機器手臂控制器內,不需採購任何Force Sensor硬體設備,工程師當日安裝、設定、測試,當日即可投產應用,簡單、快速、安全,更重要的是所需費用不到Force Sensor價格的一半,且免去外掛硬體的定期維護或損壞的困擾。 以下影片即是使用機器手臂力覺軟體來感測來料深度再進行...

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