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http://www.wtech.com.tw/forum/kuka/usc/卓智機器人積木堆疊_20250220.png 彩色魔術方塊堆疊/ 高雄卓智機器人AI實驗室 (點選圖片，可觀看影片，小心聲量） 總計2分16秒堆疊36塊積木，平均速度為 3.78秒/塊，這還可以有更快的空間，但因為機器手臂機櫃並沒有植筋固定於水泥地上，為避免震動過於嚴重，因此機器手臂速度只能開到55%，如果能夠設定到100%，相信可以達到 3秒/塊以內的速度。 人工單手速度約為2.6秒/塊，因此機器手臂以100%速度全開的狀態下，應該幾乎可以和人工競速！ 主要硬體設備: KUKA KR3 R540、CCD、夾治具 ...

當年寫的這個機器手臂堆疊積木的遊戲是4x4x4的立方體，總計耗時9分42秒，平均每堆一個積木需要9.08秒，實在有夠慢！

最近工程師準備挑戰一下速度，希望能提高到 5秒內堆一個，請拭目以待！

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卓智機器人自編機器手臂基礎教育訓練教材，目前已對外開放使用，內容涵蓋：

• 安全注意事項

• 機器手臂基本介紹

• KUKA程式語言

• RobotSim模擬軟體

請參閱以下網址：https://hungsiu.github.io/WtRobotTraining/

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測溫取樣使用人工作業時，因為有可能因為鋼水突然沸騰、噴濺，造成人員傷亡的工安問題，因此測溫取樣時，禁止再對電弧爐進行放電加熱，因此鋼液在測溫取樣期間，鋼水溫度下降，會延長煉鋼時間，增加碳排量，且降低應有產能。

本專案使用機器手臂進行測溫取樣期間，電爐可持續放電進行熔煉作業，不怕鋼水沸騰噴濺的問題，可節省每爐煉鋼時間，減少碳排，並大幅提升整體產能，除保障勞工安全外，也可以增加公司整體獲利，是非常獨到且具有智慧的自動化投資專案！

http://www.wtech.com.tw/forum/kuka/leapmotion_eki/kuka%20kr3%20&%20leap%20motion%20A.png http://www.wtech.com.tw/forum/kuka/leapmotion_eki/kuka%20kr3%20&%20leap%20motion%20B.png 系統架構： A. KUKA KR3 (EKI included) B. KR C4 Compact Controller C. Leap Motion Sensor D. NoteBook with Ethernet conn...