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kiwi wu
2025年 2月 20日, 15:23
版面: KUKA
主題: 高雄實踐大學機器手臂彩色魔術方塊堆疊
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Re: 高雄實踐大學機器手臂彩色魔術方塊堆疊

http://www.wtech.com.tw/forum/kuka/usc/卓智機器人積木堆疊_20250220.png 彩色魔術方塊堆疊/ 高雄卓智機器人AI實驗室 (點選圖片,可觀看影片,小心聲量) 總計2分16秒堆疊36塊積木,平均速度為 3.78秒/塊,這還可以有更快的空間,但因為機器手臂機櫃並沒有植筋固定於水泥地上,為避免震動過於嚴重,因此機器手臂速度只能開到55%,如果能夠設定到100%,相信可以達到 3秒/塊以內的速度。 人工單手速度約為2.6秒/塊,因此機器手臂以100%速度全開的狀態下,應該幾乎可以和人工競速! 主要硬體設備: KUKA KR3 R540、CCD、夾治具 ...
kiwi wu
2025年 2月 18日, 16:55
版面: KUKA
主題: 高雄實踐大學機器手臂彩色魔術方塊堆疊
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Re: 高雄實踐大學機器手臂彩色魔術方塊堆疊

當年寫的這個機器手臂堆疊積木的遊戲是4x4x4的立方體,總計耗時9分42秒,平均每堆一個積木需要9.08秒,實在有夠慢!

最近工程師準備挑戰一下速度,希望能提高到 5秒內堆一個,請拭目以待!
kiwi wu
2025年 2月 13日, 09:54
版面: KUKA
主題: 台灣首創世界唯一 SMD全自動智慧檢測系統
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Re: 台灣首創世界唯一 SMD全自動智慧檢測系統

SMD3.0 自動化檢測系統 AOI設定
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系統整合:卓智機器人Wise Tech Robot
kiwi wu
2025年 2月 13日, 09:08
版面: KUKA
主題: 台灣首創世界唯一 SMD全自動智慧檢測系統
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Re: 台灣首創世界唯一 SMD全自動智慧檢測系統

SMD3.0 自動化檢測系統 人機介面維護頁面(手動模式) http://www.wtech.com.tw/forum/kuka/SMD/smd3.0_自動化檢測系統HMI_c.png SMD3.0 自動化檢測系統 人機介面系統設定 http://www.wtech.com.tw/forum/kuka/SMD/smd3.0_自動化檢測系統HMI_d.png http://www.wtech.com.tw/forum/kuka/SMD/smd3.0_自動化檢測系統HMI_e.png 點選圖片播放影音檔時,請注意音響! 系統整合: 卓智機器人Wise Tech Robot
kiwi wu
2025年 2月 12日, 17:04
版面: KUKA
主題: 台灣首創世界唯一 SMD全自動智慧檢測系統
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Re: 台灣首創世界唯一 SMD全自動智慧檢測系統

SMD3.0 自動化檢測系統 人機介面主頁面

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點選圖片播放影音檔時,請注意音響!

系統整合:卓智機器人Wise Tech Robot
kiwi wu
2025年 2月 6日, 11:39
版面: KUKA
主題: 卓智機器人開放機器手臂教育訓練文件
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卓智機器人開放機器手臂教育訓練文件

卓智機器人自編機器手臂基礎教育訓練教材,目前已對外開放使用,內容涵蓋:
  • 安全注意事項
  • 機器手臂基本介紹
  • KUKA程式語言
  • RobotSim模擬軟體
請參閱以下網址:https://hungsiu.github.io/WtRobotTraining/
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kiwi wu
2025年 2月 6日, 11:32
版面: 活動公告
主題: 卓智機器人開放機器手臂基礎教育訓練教材
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卓智機器人開放機器手臂基礎教育訓練教材

卓智機器人自編機器手臂基礎教育訓練教材,目前已對外開放使用,內容涵蓋:
  • 安全注意事項
  • 機器手臂基本介紹
  • KUKA程式語言
  • RobotSim模擬軟體
請參閱以下網址:https://hungsiu.github.io/WtRobotTraining/
圖檔
kiwi wu
2025年 2月 6日, 11:30
版面: KUKA
主題: 機械手臂安全檢查表/ Robotic Safety Check List
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Re: 機械手臂安全檢查表/ Robotic Safety Check List

卓智機器人自編機器手臂基礎教育訓練教材,目前已對外開放使用,內容涵蓋:
  • 安全注意事項
  • 機器手臂基本介紹
  • KUKA程式語言
  • RobotSim模擬軟體
請參閱以下網址:https://hungsiu.github.io/WtRobotTraining/
kiwi wu
2025年 2月 5日, 15:25
版面: KUKA
主題: 海光煉鋼廠機器手臂自動測溫取樣系統
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Re: 海光煉鋼廠機器手臂自動測溫取樣系統

測溫取樣使用人工作業時,因為有可能因為鋼水突然沸騰、噴濺,造成人員傷亡的工安問題,因此測溫取樣時,禁止再對電弧爐進行放電加熱,因此鋼液在測溫取樣期間,鋼水溫度下降,會延長煉鋼時間,增加碳排量,且降低應有產能。

本專案使用機器手臂進行測溫取樣期間,電爐可持續放電進行熔煉作業,不怕鋼水沸騰噴濺的問題,可節省每爐煉鋼時間,減少碳排,並大幅提升整體產能,除保障勞工安全外,也可以增加公司整體獲利,是非常獨到且具有智慧的自動化投資專案!
kiwi wu
2025年 2月 4日, 14:27
版面: 機器人視覺技術/ Robotic Vision Tech
主題: 使用Leap Motion 執行手勢控制/ Gesture-guided Robot
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使用Leap Motion 執行手勢控制/ Gesture-guided Robot

http://www.wtech.com.tw/forum/kuka/leapmotion_eki/kuka%20kr3%20&%20leap%20motion%20A.png http://www.wtech.com.tw/forum/kuka/leapmotion_eki/kuka%20kr3%20&%20leap%20motion%20B.png 系統架構: A. KUKA KR3 (EKI included) B. KR C4 Compact Controller C. Leap Motion Sensor D. NoteBook with Ethernet conn...