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Lin
2019年 4月 1日, 15:47
版面: RobotSim
主題: RobotSim 夾娃娃機模擬程式
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觀看: 454

RobotSim 夾娃娃機模擬程式

使用RobotSim環境模擬夾娃娃機動作 使用Winform撰寫網路通訊控制機器手臂動作 模擬程式下載: https://github.com/yazelin/usc2019-RobotSim/raw/master/src/Play.zip 解壓縮後執行 USC2019RobotSim.exe PC端 可使用Telnet 連接 IP:127.0.0.1 Port:54600 指令往前:<Data><Direction>1</Direction></Data> 指令往後:<Data><Direction>2</Direction></Data> 指令往左:<Data><Direction>3</...
Lin
2019年 3月 31日, 15:17
版面: RobotSim
主題: RobotSim 教學:LIN PTP CIRC 指令差異
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觀看: 253

RobotSim 教學:LIN PTP CIRC 指令差異

使用RobotSim
模擬 LIN PTP CIRC 指令
並比較其中差異
Lin
2019年 3月 11日, 03:10
版面: RobotSim
主題: 分享:RobotSim增加顯示訊息功能-2019實踐大學課程
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觀看: 294

分享:RobotSim增加顯示訊息功能-2019實踐大學課程

RobotSim增加顯示訊息功能

參考教學網址: https://yazelin.github.io/usc2019-RobotSim/
參考影片
Lin
2019年 2月 21日, 17:16
版面: RobotSim
主題: RobotSim Download 試用版-下載-安裝-試用
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觀看: 1554

Re: 下載:RobotSim試用版-下載-安裝-試用

已過期
卓智官網 http://www.wtech.com.tw/download
試用版更新 Trial_0_1_6991 可使用至2019 / 06 / 30
Lin
2018年 12月 13日, 12:02
版面: RobotSim
主題: RobotSim Download 試用版-下載-安裝-試用
回覆: 4
觀看: 1554

Re: 下載:RobotSim試用版-下載-安裝-試用

已過期
卓智官網 http://www.wtech.com.tw/download
試用版更新 Trial_0_1_6833 可使用至2019 / 01 / 31
Lin
2018年 5月 3日, 15:37
版面: RobotSim
主題: 分享:RobotSim簡易夾娃娃機-2018嘉南藥理大學課程
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觀看: 2692

分享:RobotSim簡易夾娃娃機-2018嘉南藥理大學課程

RobotSim簡易夾娃娃機
模擬影片
參考教學網址: https://yazelin.github.io/cnu2018-RobotSim/

Lin
2018年 4月 15日, 23:13
版面: RobotSim
主題: 教學:RobotSim-設定Base-設定手臂-匯出程式
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觀看: 1159

教學:RobotSim-設定Base-設定手臂-匯出程式

參考影片:


操作步驟:
  1. 在Program中加入Base,設定使用Base1
  2. 在program中設定手臂為KR3
  3. 選擇Programs 設定輸出的資料夾
  4. 點選Export 匯出手臂程式
Lin
2018年 4月 15日, 00:47
版面: RobotSim
主題: 教學:RobotSim-設定Tool-更新點位-模擬動作
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觀看: 988

教學:RobotSim-設定Tool-更新點位-模擬動作

參考影片:


操作步驟
  1. 使用預設的Tool1,加入模型(影片中以球形代替)
  2. 讓模型的尖點對齊Tool1內的座標 0,0,0
  3. 把Flange調整到Tool模型與手臂相連接的位置
  4. 選擇手臂,移動看看,操作用的座標應該在Tool的尖點上
  5. 點選要更新的P1、P2點(手臂會自動移動至該點並更新點位資訊)
  6. 測試動作
Lin
2018年 4月 15日, 00:37
版面: RobotSim
主題: RobotSim-教點-程式-模擬/ Teaching points and programming
回覆: 1
觀看: 1191

RobotSim-教點-程式-模擬/ Teaching points and programming

操作步驟影片參考: http://www.youtube.com/watch?v=4Gk7K88B10c 操作步驟: ⋅ 點選手臂,移動手臂至第1點,點+Point按鈕記錄一個點 P1 ⋅ 點選手臂,移動手臂至第2點,點+Point按鈕記錄一個點 P2 ⋅ 打開Program window、Controller window ⋅ 新增一個Program、新增一個Controller ⋅ 設定Controller 用KR3手臂 執行 Program1 ⋅ 在Program內加一...
Lin
2018年 4月 14日, 23:25
版面: RobotSim
主題: RobotSim Download 試用版-下載-安裝-試用
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觀看: 1554

RobotSim Download 試用版-下載-安裝-試用

RobotSim 免費試用版已經開放從卓智官網下載囉~ http://www.youtube.com/watch?v=xv4v_fOwAC0 一、下載 Download: RobotSim試用版 ⋅ 點選->軟體 / RobotSim ⋅ Trial_0_1_6679 的右方有個綠色下載按鈕 點擊下載 二、安裝 ⋅ RobotSim需要執行於Unity環境內,所以必需先安裝Unity(至 Unity官網下載 ) ⋅ 安裝完Unity後建立一個新專案,接著匯入RobotSim.unitypackage 即可完成安裝 ...

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