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kiwi wu
2022年 8月 13日, 19:16
版面: KUKA
主題: 全國首創貨車水泥包智慧堆疊系統
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Re: 全國首創貨車水泥包智慧堆疊系統

人工智慧貨車車斗堆疊系統 台灣國內首創人工智慧貨車車斗自動化堆疊系統,可對不同車型之車斗進行堆疊。 主要設備及軟體: KUKA KR120 真空系統、吸盤 規格: 1. 可對貨車車斗直接作50公斤水泥包堆疊 2. 系統自動量測貨車車斗長、寬、高 3. 貨車車斗僅需開進作業區即可,不需靠齊對正 4. 系統自動補正貨車停車時,前後左右偏斜誤差 5. 不需放下貨車側擋,即可進行堆疊作業 6. 每次貨車載運包數可自由設定 7. 人工智慧自動解算堆疊方式 8. 可依據不同車斗尺寸,進行堆疊 9. 貨車水泥包堆疊平均速度:小於 9.0秒/包,載運100包時,僅需15分鐘 10. 具備人機操作介面 11. ...
kiwi wu
2022年 8月 13日, 19:05
版面: KUKA
主題: 全國首創貨車水泥包智慧堆疊系統
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全國首創貨車水泥包智慧堆疊系統

人工智慧貨車車斗堆疊系統
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2022.07.22. 中聯資源小港A工場 貨車水泥包智慧堆疊作業現場 (小心音響)

機器手臂:KUKA KR120 R3900-2K
控制器: KR C4
系統整合:卓智機器人Wise Tech Robot

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kiwi wu
2022年 8月 11日, 08:58
版面: KUKA
主題: 全國首創50公斤水泥包機器手臂棧板堆疊系統
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Re: 全國首創50公斤水泥包機器手臂棧板堆疊系統

http://www.wtech.com.tw/forum/kuka/chc_Resources/chc_Resources_2022_07_22F.png 2022.07.22. 中聯資源小港A工場 作業現場 (小心音響) 水泥包自動化堆棧系統為 台灣國內首創重達50公斤水泥包特殊堆棧自動化系統,可對木棧板及貨車進行堆棧自動化作業,每日8小作業可達190頓以上出貨量。 主要設備及軟體: KUKA KR120 真空系統、吸盤 規格: 可對50公斤水泥包進行棧板堆棧 可適用於含有透氣細孔的水泥包紙袋 特殊機器手臂堆疊技術,堆疊平整、扎實、牢靠 每棧最高可堆疊10層、50包 每棧堆疊包數可依實際...
kiwi wu
2022年 8月 10日, 17:30
版面: KUKA
主題: 全國首創50公斤水泥包機器手臂棧板堆疊系統
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全國首創50公斤水泥包機器手臂棧板堆疊系統

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2022.07.22. 中聯資源小港A工場 作業現場 (小心音響)


機器手臂:KUKA KR120 R3900-2K
控制器: KR C4
系統整合:卓智機器人Wise Tech Robot

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kiwi wu
2022年 8月 6日, 17:37
版面: KUKA
主題: 有關KUKA 底座鋼板與水泥地間固定的施工程序
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Re: 有關KUKA 底座鋼板與水泥地間固定的施工程序

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卓智機器人:2022.05.20. 中聯資源小港A工場
kiwi wu
2022年 2月 23日, 16:54
版面: KUKA
主題: 有關KUKA 底座鋼板與水泥地間固定的施工程序
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Re: 有關KUKA 底座鋼板與水泥地間固定的施工程序

KUKA KR120 R3900-2 K手臂安裝於高 2.0m 基座施工程序案例: 1. 手臂基座底部鋼板與水泥之間,不可以有隔層或墊片。 2. 化學螺栓吃水泥的深度210mm,化學螺栓直徑24mm。 3. 案場水泥厚度300mm。 4. 水泥平面必須做好水平。 5. 基座上方鎖付機器手臂鋼板厚度35mm,基座底部鋼板厚度30mm。 6. 化學螺栓長度290mm,直徑24mm,鑽孔孔徑28mm,鑚孔深度210mm, 鑽孔前使用金屬探測器,儘可能避開RC鋼筋位置 。 7. 使用空氣噴槍、刷具或吹氣筒清除孔內灰塵、碎石及殘渣。 8. 擠出純環氧樹酯並從深孔底部緩緩注入,直到完全填滿為止。 9. 注...
kiwi wu
2022年 2月 9日, 12:09
版面: 機器人視覺技術/ Robotic Vision Tech
主題: SMD 電子元件檢測
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Re: SMD 電子元件檢測

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SMD 電子元件檢測:Laser Marking NG

檢測項目:Pin 腳共平面、Pin 腳歪斜、表面破損、表面刮痕scratch、Laser Marking
主要硬體設備:IDS CCD、光源模組、夾治具
軟體: 卓智機器人影像處理軟體
測試時間:2022.02.09
測試地點: 卓智機器人工程部辦公室
光源模組、夾治具:冠睿科技
kiwi wu
2022年 2月 9日, 12:06
版面: 機器人視覺技術/ Robotic Vision Tech
主題: SMD 電子元件檢測
回覆: 5
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Re: SMD 電子元件檢測

http://www.wtech.com.tw/forum/vision/CTC/Surface_NG_20220209A.png http://www.wtech.com.tw/forum/vision/CTC/Surface_NG_20220209B.png http://www.wtech.com.tw/forum/vision/CTC/Surface_NG_20220209C.png SMD 電子元件檢測:表面破損 檢測項目:Pin 腳共平面、Pin 腳歪斜、表面破損、表面刮痕scratch、Laser Marking 主要硬體設備:IDS CCD、光源模組、夾治具 軟體: 卓智機器...