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kiwi wu
2022年 2月 23日, 16:54
版面: KUKA
主題: 有關KUKA 底座鋼板與水泥地間固定的施工程序
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Re: 有關KUKA 底座鋼板與水泥地間固定的施工程序

KUKA KR120 R3900-2 K手臂安裝於高 2.0m 基座施工程序案例: 1. 手臂基座底部鋼板與水泥之間,不可以有隔層或墊片。 2. 化學螺栓吃水泥的深度210mm,化學螺栓直徑24mm。 3. 案場水泥厚度600mm。 4. 水泥平面必須做好水平。 5. 基座上方鎖付機器手臂鋼板厚度35mm,基座底部鋼板厚度30mm。 6. 化學螺栓長度290mm,直徑24mm,鑽孔孔徑28mm,鑚孔深度210mm, 鑽孔前使用金屬探測器,避開RC鋼筋位置 。 7. 使用空氣噴槍、刷具或吹氣筒清除孔內灰塵、碎石及殘渣。 8. 擠出純環氧樹酯並從深孔底部緩緩注入,直到完全填滿為止。 9. 注射完成...
kiwi wu
2022年 2月 9日, 12:09
版面: 機器人視覺技術/ Robotic Vision Tech
主題: SMD 電子元件檢測
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Re: SMD 電子元件檢測

圖檔
SMD 電子元件檢測:Laser Marking NG

檢測項目:Pin 腳共平面、Pin 腳歪斜、表面破損、表面刮痕scratch、Laser Marking
主要硬體設備:IDS CCD、光源模組、夾治具
軟體: 卓智機器人影像處理軟體
測試時間:2022.02.09
測試地點: 卓智機器人工程部辦公室
光源模組、夾治具:冠睿科技
kiwi wu
2022年 2月 9日, 12:06
版面: 機器人視覺技術/ Robotic Vision Tech
主題: SMD 電子元件檢測
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Re: SMD 電子元件檢測

http://www.wtech.com.tw/forum/vision/CTC/Surface_NG_20220209A.png http://www.wtech.com.tw/forum/vision/CTC/Surface_NG_20220209B.png http://www.wtech.com.tw/forum/vision/CTC/Surface_NG_20220209C.png SMD 電子元件檢測:表面破損 檢測項目:Pin 腳共平面、Pin 腳歪斜、表面破損、表面刮痕scratch、Laser Marking 主要硬體設備:IDS CCD、光源模組、夾治具 軟體: 卓智機器...
kiwi wu
2022年 2月 9日, 12:04
版面: 機器人視覺技術/ Robotic Vision Tech
主題: SMD 電子元件檢測
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Re: SMD 電子元件檢測

http://www.wtech.com.tw/forum/vision/CTC/scratch_20220209A.png http://www.wtech.com.tw/forum/vision/CTC/scratch_20220209B.png SMD 電子元件檢測:表面刮痕scratch 檢測項目:Pin 腳共平面、Pin 腳歪斜、表面破損、表面刮痕scratch、Laser Marking 主要硬體設備:IDS CCD、光源模組、夾治具 軟體: 卓智機器人 影像處理軟體 測試時間:2022.02.09 測試地點: 卓智機器人 工程部辦公室 光源模組、夾治具: 冠睿科技
kiwi wu
2022年 2月 9日, 12:02
版面: 機器人視覺技術/ Robotic Vision Tech
主題: SMD 電子元件檢測
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Re: SMD 電子元件檢測

http://www.wtech.com.tw/forum/vision/CTC/Pin_skew_20220209a.png http://www.wtech.com.tw/forum/vision/CTC/Pin_skew_20220209c.png http://www.wtech.com.tw/forum/vision/CTC/Pin_skew_20220209b.png SMD 電子元件檢測:Pin 腳歪斜_NG 檢測項目:Pin 腳共平面、Pin 腳歪斜、表面破損、表面刮痕scratch、Laser Marking 主要硬體設備:IDS CCD、光源模組、夾治具 軟體: 卓智機器...
kiwi wu
2022年 2月 9日, 11:57
版面: 機器人視覺技術/ Robotic Vision Tech
主題: SMD 電子元件檢測
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Re: SMD 電子元件檢測

http://www.wtech.com.tw/forum/vision/CTC/Pin_Common_surfac_NG_20220209A.png http://www.wtech.com.tw/forum/vision/CTC/Pin_Common_surfac_NG_20220209B.png http://www.wtech.com.tw/forum/vision/CTC/Pin_Common_surfac_NG_20220209C.png SMD 電子元件檢測Pin 腳共平面_NG 檢測項目:Pin 腳共平面、Pin 腳歪斜、表面破損、表面刮痕scratch、Laser Mark...
kiwi wu
2022年 2月 9日, 10:43
版面: 機器人視覺技術/ Robotic Vision Tech
主題: SMD 電子元件檢測
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SMD 電子元件檢測

圖檔
SMD 電子元件檢測

檢測項目:Pin 腳共平面、Pin 腳歪斜、表面破損、表面刮痕scratch、Laser Marking
主要硬體設備:IDS CCD、光源模組、夾治具
軟體: 卓智機器人影像處理軟體
測試時間:2022.02.09
測試地點: 卓智機器人工程部辦公室
光源模組、夾治具:冠睿科技
kiwi wu
2022年 1月 25日, 15:24
版面: KUKA
主題: 國立台灣工藝發展研究中心智慧雕刻系統全紀錄
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Re: 國立台灣工藝發展研究中心智慧雕刻系統全紀錄

圖檔

國立臺灣工藝研究發展中心技術組木工坊機器手臂雕刻影片,小心音量!

機器手臂:KUKA KR120 R2700-2
控制器: KR C4
系統整合:卓智機器人Wise Tech Robot