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kiwi wu
2025年 4月 18日, 16:25
版面: KUKA
主題: 海光煉鋼廠機器手臂自動測溫取樣系統
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Re: 海光煉鋼廠機器手臂自動測溫取樣系統

海光企業股份有限公司煉鋼廠機器手臂測溫取樣自動系統2024.08運作至今,2025.04.18 再度前往探視機器手臂作業狀況,並拍攝下在爐溫高達攝氏1650度C以上的現場作業景象!

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在此要向在這樣艱苦環境下作業的台灣及外籍基層勞工表示最高的敬意,他們踏實、誠實、不畏艱苦的付出,其實就是隱藏版的台灣英雄,影片中的背景音樂:No Fear,搭配著現場的四處旋繞的熱氣,更充分展現那種勇敢、無懼的奮戰精神!
kiwi wu
2025年 3月 11日, 10:53
版面: KUKA
主題: 全國首創吸盤式水泥包機器手臂棧板堆疊系統
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Re: 50/40公斤水泥包機器手臂棧板堆疊系統

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這是系統非常簡單、容易上手的人機操作介面!
This is the HMI of the system. It is so clean so that operator can operate easily.
kiwi wu
2025年 3月 8日, 15:02
版面: YASKAWA
主題: 卓智機器人Motoman MH-5F
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卓智機器人Motoman MH-5F

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2025.03.08. 卓智機器人機械室的Yaskawa Motoman (小心音響)


機器手臂:Yaskawa Motoman
卓智機器人Wise Tech Robot
kiwi wu
2025年 3月 4日, 17:57
版面: 機器人視覺技術/ Robotic Vision Tech
主題: 台灣首創世界唯一 SMD全自動智慧檢測系統
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Re: SMD 電子元件檢測

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當畫面中的白色圓圈完美落在相機鏡頭邊緣時,才能達到完美的校正要求,進而精準的找出SMD的缺陷!

只有完美的校正,才能真正找出缺陷!


卓智機器人Wise Tech Robot
kiwi wu
2025年 3月 4日, 17:53
版面: KUKA
主題: 台灣首創世界唯一 SMD全自動智慧檢測系統
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Re: 台灣首創世界唯一 SMD全自動智慧檢測系統

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當畫面中的白色圓圈完美落在相機鏡頭邊緣時,才能達到完美的校正要求,進而精準的找出SMD的缺陷!

只有完美的校正,才能真正找出缺陷!

卓智機器人Wise Tech Robot
kiwi wu
2025年 3月 4日, 17:01
版面: 機器人視覺技術/ Robotic Vision Tech
主題: 台灣首創世界唯一 SMD全自動智慧檢測系統
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Re: SMD 電子元件檢測

SMD3.0 自動化檢測系統 AOI設定
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系統整合:卓智機器人Wise Tech Robot
kiwi wu
2025年 2月 28日, 13:07
版面: KUKA
主題: 全國首創吸盤式水泥包機器手臂棧板堆疊系統
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Re: 50/40公斤水泥包機器手臂棧板堆疊系統

卓智機器人都會將每一個專案後續的維護資料,做一個完整紀錄,2025.02.26 工程師過去中聯資源親送備料,並免費做了該廠現有壓力感測器的壓力設定,以利需要時換上備品,可以立即使用,回辦公室後,把這一次的送料品項和備料設定服務做一個紀錄後,也發現上次中聯資源叫修服務的時間是2024.12.16,而且是線上提供技術協助,從電話報修到系統恢復正常運作,短短63分鐘內就排除故障,讓系統恢復正運作。 最近一次叫修至今已有74天維持正常運轉,再查過去2023~2024總計2年的報修紀錄,扣除 1次叉重車操作不慎撞壞夾爪,總計8次(3次線上服務、5次到廠服務),平均 1季叫修1次,約 5個月進廠維修 1次...
kiwi wu
2025年 2月 26日, 14:55
版面: KUKA
主題: 高雄實踐大學機器手臂彩色魔術方塊堆疊
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Re: 高雄實踐大學機器手臂彩色魔術方塊堆疊

http://www.wtech.com.tw/forum/kuka/usc/卓智機器人積木堆疊_20250226.png 彩色魔術方塊堆疊/ 隨機相鄰的兩個積木,必須不同顏色/高雄卓智機器人AI實驗室 (點選圖片,可觀看影片,小心聲量) 以上這個堆疊規則是隨機相鄰的兩個積木,必須不同顏色,這樣的堆疊方式,人工應該很難跟我們的AI機器手臂PK速度了! 主要硬體設備: KUKA KR3 R540、CCD、夾治具 軟體: KUKA Robot Language 、CCD 視覺軟體、隨機排列不相鄰積木演算法 測試時間:2025.02.26 測試地點:高雄卓智機器人AI實驗室 測試速度:45% 設計...
kiwi wu
2025年 2月 20日, 15:23
版面: KUKA
主題: 高雄實踐大學機器手臂彩色魔術方塊堆疊
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Re: 高雄實踐大學機器手臂彩色魔術方塊堆疊

http://www.wtech.com.tw/forum/kuka/usc/卓智機器人積木堆疊_20250220.png 彩色魔術方塊堆疊/ 高雄卓智機器人AI實驗室 (點選圖片,可觀看影片,小心聲量) 總計2分16秒堆疊36塊積木,平均速度為 3.78秒/塊,這還可以有更快的空間,但因為機器手臂機櫃並沒有植筋固定於水泥地上,為避免震動過於嚴重,因此機器手臂速度只能開到55%,如果能夠設定到100%,相信可以達到 3秒/塊以內的速度。 人工單手速度約為2.6秒/塊,因此機器手臂以100%速度全開的狀態下,應該幾乎可以和人工競速! 主要硬體設備: KUKA KR3 R540、CCD、夾治具 ...
kiwi wu
2025年 2月 18日, 16:55
版面: KUKA
主題: 高雄實踐大學機器手臂彩色魔術方塊堆疊
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Re: 高雄實踐大學機器手臂彩色魔術方塊堆疊

當年寫的這個機器手臂堆疊積木的遊戲是4x4x4的立方體,總計耗時9分42秒,平均每堆一個積木需要9.08秒,實在有夠慢!

最近工程師準備挑戰一下速度,希望能提高到 5秒內堆一個,請拭目以待!